苹果采摘机器人在线分级系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外研究动态 | 第9-11页 |
| ·国内研究动态 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 苹果在线自动分级系统的整体设计 | 第14-22页 |
| ·设计原则 | 第14页 |
| ·系统总体结构 | 第14-15页 |
| ·分级系统方案确定 | 第15-20页 |
| ·分级系统平台搭建 | 第16-20页 |
| ·系统控制方案设计 | 第20页 |
| ·系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 苹果颜色在线检测算法研究 | 第22-36页 |
| ·图像处理系统构成 | 第22-23页 |
| ·硬件组成 | 第22-23页 |
| ·图像处理软件 | 第23页 |
| ·颜色模型选取 | 第23-26页 |
| ·RGB模型 | 第23-24页 |
| ·HSI模型 | 第24-26页 |
| ·苹果图像的预处理 | 第26-31页 |
| ·图像采集 | 第26页 |
| ·图像背景分割 | 第26-30页 |
| ·分割图像去噪 | 第30-31页 |
| ·苹果颜色特征提取 | 第31-34页 |
| ·苹果表面积颜色提取 | 第31-32页 |
| ·苹果红色面积提取 | 第32-33页 |
| ·试验结果 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于MSP430的控制系统设计 | 第36-54页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第36-46页 |
| ·微处理器选型 | 第37-39页 |
| ·荷重传感器选择 | 第39-41页 |
| ·电路设计 | 第41-44页 |
| ·硬件制作与测试 | 第44-46页 |
| ·控制系统软件设计 | 第46-53页 |
| ·编译环境 | 第47-48页 |
| ·通信协议设计 | 第48-49页 |
| ·重量特征采集 | 第49-52页 |
| ·电机控制 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于权重分析法的融合分级研究 | 第54-62页 |
| ·多信息融合技术 | 第54-56页 |
| ·信息融合概念 | 第54页 |
| ·信息融合级别 | 第54-55页 |
| ·信息融合的方法 | 第55-56页 |
| ·基于权重分析法的数据融合处理 | 第56-60页 |
| ·权重分析法 | 第56-59页 |
| ·数据融合处理 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 苹果自动分级系统试验与分析 | 第62-72页 |
| ·试验系统组成 | 第62-63页 |
| ·试验分析 | 第63-72页 |
| ·单一特征与综合特征的苹果分级 | 第64-66页 |
| ·同一光照强度不同颜色分布的苹果分级 | 第66-68页 |
| ·同一颜色分布不同光照强度的苹果分级 | 第68-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·主要研究结论 | 第72页 |
| ·后续研究建议 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 研究生期间撰写发表的论文及著作 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
