基于库思想和智能优化的控制器优化设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·本论文的研究背景和研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·智能优化算法 | 第15-18页 |
| ·差分进化算法简介 | 第15-17页 |
| ·遗传算法简介 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于库思想的控制器优化设计方法 | 第20-28页 |
| ·控制器优化设计的“库”概念 | 第20-26页 |
| ·环节库 | 第21-23页 |
| ·性能指标库 | 第23-25页 |
| ·优化算法库 | 第25-26页 |
| ·控制器的结构生成算子 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 控制器优化设计的智能优化算法 | 第28-45页 |
| ·经典差分进化算法及其改进型 | 第28-39页 |
| ·经典差分进化算法 | 第28-30页 |
| ·自适应差分进化算法 | 第30-34页 |
| ·参数编码策略 | 第34-39页 |
| ·遗传算法 | 第39-44页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第39-41页 |
| ·遗传算法的改进 | 第41-42页 |
| ·结构优化中的遗传算法 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 最大结构范式控制器的智能优化设计 | 第45-64页 |
| ·最大结构范式控制器 | 第45-47页 |
| ·控制器结构组成 | 第45-46页 |
| ·智能优化设计流程 | 第46-47页 |
| ·典型线性控制系统仿真 | 第47-57页 |
| ·非最小相位系统仿真 | 第47-53页 |
| ·高阶线性控制系统仿真 | 第53-57页 |
| ·单级倒立摆控制系统仿真 | 第57-63页 |
| ·单级倒立摆问题描述 | 第57-59页 |
| ·实验与结果分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 控制器结构和参数的同步优化设计 | 第64-77页 |
| ·结构和参数的同步优化 | 第64-70页 |
| ·结构的表示方法 | 第64-68页 |
| ·同步优化方法 | 第68-70页 |
| ·二轴转台控制系统的应用仿真 | 第70-76页 |
| ·二轴转台问题描述 | 第70页 |
| ·二轴转台控制系统仿真与结果分析 | 第70-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
