结合弯道检测的车辆前向碰撞预警系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外车辆前向碰撞预警系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内车辆前向碰撞预警系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·结合弯道检测的车辆前向碰撞预警关键技术 | 第13-17页 |
| ·弯道检测研究现状 | 第13-15页 |
| ·车辆检测研究现状 | 第15-16页 |
| ·车距测量研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的内容结构与章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于IRF和RANSAC的弯道检测 | 第19-43页 |
| ·车载摄像机标定 | 第19-23页 |
| ·摄像机标定原理 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定参数分析 | 第20-23页 |
| ·车道线检测方法研究 | 第23-31页 |
| ·道路模型假设 | 第23-25页 |
| ·常用车道线检测方法描述 | 第25-28页 |
| ·车道线检测算法的难点 | 第28-29页 |
| ·弯道检测算法流程 | 第29-31页 |
| ·局部霍夫变换的直线检测 | 第31-35页 |
| ·霍夫变换的原理 | 第31-33页 |
| ·图像的逆透视变换 | 第33页 |
| ·滤波与阈值化处理 | 第33-34页 |
| ·局部霍夫变换 | 第34-35页 |
| ·弯道检测 | 第35-38页 |
| ·弯道特征点的搜寻 | 第35-37页 |
| ·曲线拟合 | 第37-38页 |
| ·实验结果分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于车辆尾部特征的车辆精确检测 | 第43-55页 |
| ·基于聚合通道特征的车辆初步检测 | 第43-48页 |
| ·聚合通道特征 | 第43-45页 |
| ·AdaBoost算法简介 | 第45-47页 |
| ·车辆初步检测 | 第47-48页 |
| ·车辆几何尺寸约束 | 第48-49页 |
| ·基于车辆尾部特征的车辆精确定位 | 第49-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 车距测量及车辆前向碰撞预警系统模型 | 第55-65页 |
| ·车距测量模型及测距精度分析 | 第55-59页 |
| ·车辆前向碰撞预警策略分析 | 第59-62页 |
| ·结合弯道检测的车辆前向碰撞预警系统模型 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论与展望 | 第65-68页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
