2K-V型减速机动力学分析与振动实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及意义 | 第9页 |
| ·2K-V型传动的背景和发展现状 | 第9-11页 |
| ·2K-V型减速机动力学特性及研究现状 | 第11-12页 |
| ·2K-V减速机振动测试实验研究及现状 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 2K-V型减速机运动受力与激振源分析 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·2K-V型减速机传动原理 | 第14-15页 |
| ·2K-V减速机齿轮啮合受力分析 | 第15-19页 |
| ·同步轮的受力分析 | 第15-17页 |
| ·摆线轮的受力分析 | 第17-19页 |
| ·2K-V型减速机激振源频率分析 | 第19-21页 |
| ·本章总结 | 第21-22页 |
| 第3章 2K-V型减速机固有特性研究 | 第22-41页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·2K-V型减速机动力学模型 | 第22-25页 |
| ·太阳轮和同步轮的动力学方程 | 第23-24页 |
| ·曲柄轴动力学方程 | 第24页 |
| ·行星架的动力学方程 | 第24-25页 |
| ·摆线轮的动力学方程 | 第25页 |
| ·轮齿的啮合刚度 | 第25-29页 |
| ·摆线针轮啮合刚度 | 第25-27页 |
| ·单个针齿的刚度 | 第27页 |
| ·摆线轮单个齿的刚度 | 第27-28页 |
| ·摆线针齿啮合刚度 | 第28-29页 |
| ·渐开线直齿轮啮合刚度 | 第29-33页 |
| ·渐开线曲线段部分的弹性变形 | 第30-32页 |
| ·齿轮基体的弹性变形 | 第32-33页 |
| ·接触变形 | 第33页 |
| ·滚动轴承的刚度 | 第33-37页 |
| ·圆柱滚子轴承的刚度 | 第33-35页 |
| ·圆锥滚子轴承刚度 | 第35-37页 |
| ·各构件的质量及转动惯量 | 第37-38页 |
| ·2K-V型减速机的固有频率求解 | 第38-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第4章 2K-V型减速机振动测试实验 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·振动测试系统的组成 | 第41-45页 |
| ·振动测试实验台 | 第42-43页 |
| ·振动测试信号采集系统 | 第43-45页 |
| ·振动信号采集过程 | 第45-49页 |
| ·振动采集设备的连接 | 第45-46页 |
| ·LMS Test.Lab软件的设定 | 第46-49页 |
| ·本章总结 | 第49-50页 |
| 第5章 振动测试信号的处理与分析 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·振动测试信号的处理 | 第50-55页 |
| ·振动信号的预处理 | 第50-53页 |
| ·时域信号的数字滤波 | 第53-55页 |
| ·振动信号的频谱分析 | 第55-61页 |
| ·振动信号频域处理方法 | 第55-56页 |
| ·2K-V 型减减速机空载运运行频谱图图 | 第56-59页 |
| ·2K-V 型减减速机有载运运行频谱图图 | 第59-60页 |
| ·2K-V 型减减速机振动对对比实验 | 第60-61页 |
| ·随机振动信号频域分析方法 | 第61-63页 |
| ·振动速度的频谱图 | 第63-64页 |
| ·本章总结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·后续工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 附录ⅠMATLAB程序 | 第72-74页 |
| IIR数字滤波器 | 第72页 |
| FIR数字滤波器 | 第72页 |
| FFT变换 | 第72-73页 |
| 随机信号谱分析 | 第73-74页 |
| 附录Ⅱ国际标准ISO2372 | 第74-76页 |
