| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.2 海上浮式风力机研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 风力机控制技术研究进展 | 第20-23页 |
| 1.3.1 陆上风力机变桨距控制研究进展 | 第20-21页 |
| 1.3.2 海上浮式风力机变桨距控制进展 | 第21-23页 |
| 1.4 主要工作内容 | 第23-25页 |
| 第二章 海上浮式风力机理论基础 | 第25-39页 |
| 2.1 风力机空气动力学基础理论 | 第25-31页 |
| 2.1.1 动量理论及贝兹(Betz)极限 | 第25-28页 |
| 2.1.2 叶素理论 | 第28-30页 |
| 2.1.3 叶素-动量理论 | 第30-31页 |
| 2.2 水动力学基础理论 | 第31-35页 |
| 2.2.1 浮式平台水动力学模型 | 第31-34页 |
| 2.2.2 系泊系统动力学模型 | 第34-35页 |
| 2.3 风力机运行控制原理 | 第35-39页 |
| 第三章 变桨距控制器设计 | 第39-53页 |
| 3.1 FAST模块与功能 | 第39-42页 |
| 3.1.1 FAST运行 | 第39-41页 |
| 3.1.2 FAST与 MATLAB/Simulink接口 | 第41-42页 |
| 3.2 FAST基础控制 | 第42-48页 |
| 3.2.1 线性化模型 | 第42-45页 |
| 3.2.2 PID控制器 | 第45-48页 |
| 3.3 干扰自适应控制 | 第48-53页 |
| 3.3.1 全状态反馈控制 | 第48-49页 |
| 3.3.2 状态观测器控制 | 第49-50页 |
| 3.3.3 干扰自适应控制 | 第50-53页 |
| 第四章 Spar平台海上浮式风力机变桨距研究 | 第53-65页 |
| 4.1 统一变桨距控制 | 第53-58页 |
| 4.1.1 风力机控制性能 | 第53-55页 |
| 4.1.2 风力机叶片载荷 | 第55-56页 |
| 4.1.3 平台动态响应 | 第56-58页 |
| 4.2 独立变桨距控制 | 第58-65页 |
| 4.2.1 风力机控制性能 | 第58-60页 |
| 4.2.2 风力机叶片载荷 | 第60-62页 |
| 4.2.3 平台动态响应 | 第62-65页 |
| 第五章 Barge平台海上浮式风力机变桨距研究 | 第65-77页 |
| 5.1 统一变桨距控制 | 第65-70页 |
| 5.1.1 风力机控制性能 | 第65-66页 |
| 5.1.2 风力机叶片载荷 | 第66-67页 |
| 5.1.3 平台动态响应 | 第67-70页 |
| 5.2 独立变桨距控制 | 第70-77页 |
| 5.2.1 风力机控制性能 | 第70-72页 |
| 5.2.2 风力机叶片载荷 | 第72-74页 |
| 5.2.3 平台动态响应 | 第74-77页 |
| 第六章 TLP平台海上浮式风力机变桨距研究 | 第77-88页 |
| 6.1 统一变桨距控制 | 第77-81页 |
| 6.1.1 风力机控制性能 | 第77-78页 |
| 6.1.2 风力机叶片载荷 | 第78-79页 |
| 6.1.3 平台动态响应 | 第79-81页 |
| 6.2 独立变桨距控制 | 第81-88页 |
| 6.2.1 风力机控制性能 | 第81-83页 |
| 6.2.2 风力机叶片载荷 | 第83-85页 |
| 6.2.3 平台动态响应 | 第85-88页 |
| 第七章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 结论 | 第88-89页 |
| 7.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 在读期间公开发表的论文和承担科研项目及取得成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |