鱼雷武器复合自导技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外鱼雷自导技术研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·国外鱼雷自导技术发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内鱼雷自导技术发展现状 | 第11页 |
| ·鱼雷自导技术发展趋势 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 初制导导引方法研究 | 第14-23页 |
| ·运动学模型的建立 | 第14-16页 |
| ·常用的坐标系及之间的关系 | 第14-15页 |
| ·鱼雷运动学方程的建立 | 第15-16页 |
| ·线导导引方法研究 | 第16-18页 |
| ·线导导引法的工作原理 | 第16-17页 |
| ·线导导引常用的方法 | 第17-18页 |
| ·线导初制导导引方法设计 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 中制导导引方法研究 | 第23-35页 |
| ·声自导导引方法研究 | 第23-27页 |
| ·声自导相对运动方程 | 第23-24页 |
| ·几种常用的声自导导引方法 | 第24-27页 |
| ·一种改进的比例导引法 | 第27页 |
| ·模糊控制理论研究 | 第27-31页 |
| ·模糊控制的特性 | 第27-28页 |
| ·模糊控制器的组成和设计步骤 | 第28-31页 |
| ·模糊中制导导引方法设计 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 末制导导引方法研究 | 第35-48页 |
| ·变结构控制理论研究 | 第35-41页 |
| ·变结构控制的概念 | 第35-36页 |
| ·变结构控制的性质 | 第36-38页 |
| ·变结构控制的设计方法 | 第38-40页 |
| ·变结构控制的抖振及削弱方法 | 第40-41页 |
| ·变结构末制导导引方法设计 | 第41-47页 |
| ·基于零化视线角变化率的变结构制导律设计 | 第41-44页 |
| ·带末端角度约束的变结构制导律设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 复合自导技术仿真实现 | 第48-65页 |
| ·制导律的选择和交接班策略 | 第48-52页 |
| ·制导律的选择 | 第48-50页 |
| ·交接班策略 | 第50-51页 |
| ·脱靶量计算 | 第51-52页 |
| ·复合自导技术仿真 | 第52-64页 |
| ·初制导仿真 | 第52-55页 |
| ·中制导仿真 | 第55-58页 |
| ·末制导仿真 | 第58-61页 |
| ·全程复合自导仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
