某型固定翼无人机飞控系统的设计与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·无人机的发展简介 | 第9-11页 |
| ·无人机的概念及分类 | 第9页 |
| ·国内外无人机发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| ·无人机飞行控制系统的发展 | 第11-13页 |
| ·飞行控制系统及其发展 | 第11页 |
| ·飞行控制方法的研究简述 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·论文研究的内容及结构安排 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第2章 固定翼无人机数学建模 | 第15-27页 |
| ·无人机常用坐标系 | 第15-16页 |
| ·无人机的运动参数与控制输入 | 第16-18页 |
| ·无人机运动方程的建立 | 第18-23页 |
| ·模型建立的假设 | 第19页 |
| ·无人机的受力和力矩分析 | 第19-22页 |
| ·无人机的六自由度描述 | 第22-23页 |
| ·无人机运动方程的解耦与线性化 | 第23-26页 |
| ·无人机运动方程的解耦分组 | 第23-24页 |
| ·无人机运动方程的线性化 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 固定翼无人机飞行控制系统总体设计 | 第27-36页 |
| ·无人机控制系统总体设计 | 第28-29页 |
| ·地面控制站系统 | 第29-32页 |
| ·GCS 硬件组成 | 第29-30页 |
| ·GCS 软件开发 | 第30-32页 |
| ·机载控制系统 | 第32-35页 |
| ·自动驾驶仪的基本组成 | 第32-34页 |
| ·自动驾驶仪的基本功能 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 固定翼无人机控制律设计 | 第36-52页 |
| ·无人机姿态信息的获取与补偿 | 第36-38页 |
| ·控制律设计 | 第38-45页 |
| ·高度控制律设计 | 第38-40页 |
| ·速度控制设计 | 第40-43页 |
| ·航向角控制设计 | 第43-45页 |
| ·导航控制设计 | 第45-48页 |
| ·飞行实验与结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 固定翼无人机的多模型控制算法研究 | 第52-66页 |
| ·F-16 数学模型建立 | 第52-54页 |
| ·F-16 战斗机主要参数 | 第52-53页 |
| ·空气动力系数 | 第53-54页 |
| ·配平与线性化 | 第54页 |
| ·多模型控制器设计 | 第54-56页 |
| ·多模型控制简介 | 第54-55页 |
| ·多模型自适应控制的基本原理 | 第55-56页 |
| ·多模型控制在 F-16 飞行控制中的应用 | 第56-65页 |
| ·F-16 纵向运动方程 | 第56-57页 |
| ·F-16 多模型控制器设计 | 第57-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
