快速反射镜DSP的伺服控制系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·研究背景及意义 | 第6页 |
| ·国内外研究现状 | 第6-7页 |
| ·本文的主要工作 | 第7-9页 |
| 第二章 快速反射镜伺服控制系统的原理 | 第9-15页 |
| ·伺服控制系统 | 第9-10页 |
| ·快速反射镜伺服控制系统的基本硬件结构 | 第9页 |
| ·伺服控制系统工作原理 | 第9-10页 |
| ·伺服系统数字化 | 第10-12页 |
| ·采样频率的选择 | 第10-11页 |
| ·数字式伺服控制器 | 第11-12页 |
| ·驱动装置和反馈装置 | 第12-14页 |
| ·电机类型 | 第12-13页 |
| ·方位电机的选择 | 第13页 |
| ·位置检衡元件 | 第13-14页 |
| ·旋转变压器 | 第13-14页 |
| ·直线光栅 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 快速反射镜双闭环控制原理及仿真 | 第15-23页 |
| ·快速反射镜等效模型及仿真分析 | 第15-22页 |
| ·带负载的音圈电机模型 | 第15-18页 |
| ·速度回路设计 | 第18-20页 |
| ·位置回路传递函数 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 快速反射镜伺服控制系统的实现 | 第23-45页 |
| ·快速反射镜控制系统 | 第23页 |
| ·伺服控制部分电路及程序 | 第23-41页 |
| ·偏差引导原理 | 第24页 |
| ·DSP产生PWM波形原理 | 第24-25页 |
| ·直线光栅数据采集信号实测中断信号 | 第25-27页 |
| ·直线光栅的分辨率 | 第27-29页 |
| ·DSP的GPIO相关设置与测试 | 第29-30页 |
| ·DSP的主程序相关设置 | 第30-31页 |
| ·中断函数流程 | 第31-36页 |
| ·GUIDE引导函数子程序 | 第36-38页 |
| ·调宽波输出电路 | 第38页 |
| ·模数转换芯片 | 第38-39页 |
| ·串口通信 | 第39-41页 |
| ·通信电路图 | 第39-40页 |
| ·TL16C754串口通信有关寄存器设置 | 第40-41页 |
| ·功率驱动电路设计与实现 | 第41-44页 |
| ·直流电机的控制方法 | 第41页 |
| ·脉宽调制驱动原理及特点 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 实验与分析 | 第45-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第55-56页 |
