| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·无线传感执行网络概述 | 第9-11页 |
| ·无线传感执行网络的组成 | 第9-10页 |
| ·WSAN协同控制问题 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·S-S协同研究现状分析 | 第11-14页 |
| ·S-A协同研究现状分析 | 第14页 |
| ·A-A协同研究现状分析 | 第14-15页 |
| ·协同控制研究面临的挑战 | 第15页 |
| ·本文的主要工作以及组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 无线传感执行网络传感器-传感器数据分流协同控制方法 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·问题描述 | 第17-18页 |
| ·协同问题描述 | 第17页 |
| ·WSAN中S-S设计目标 | 第17-18页 |
| ·传感器-传感器协同控制数学模型 | 第18-19页 |
| ·数据融合 | 第18页 |
| ·能量消耗 | 第18-19页 |
| ·S-S数据分流协同控制算法 | 第19-23页 |
| ·数据分流 | 第19-21页 |
| ·数据包大小控制 | 第21-22页 |
| ·S-S数据分流协同控制算法流程图 | 第22-23页 |
| ·算法仿真分析 | 第23-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 生物免疫机制启发的传感器-执行器路由协同研究 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·网络模型 | 第26-27页 |
| ·S-A协同设计的目标 | 第27页 |
| ·基于生物免疫协作机制的设计思路 | 第27-28页 |
| ·生物免疫协作机制描述 | 第27页 |
| ·生物免疫协作机制与S-A协同的类比关系 | 第27-28页 |
| ·基于生物免疫机制的传感器-执行器协同方法 | 第28-31页 |
| ·以节能为性能指标的通信节点选择 | 第28-29页 |
| ·基于抗体浓度自适应调节机制的协同节点数量优化 | 第29-31页 |
| ·系统稳定性分析 | 第31页 |
| ·仿真分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于生物免疫机制的执行器任务协同分配方法 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·问题描述 | 第34页 |
| ·A-A协同问题描述 | 第34页 |
| ·A-A协同目标 | 第34页 |
| ·生物免疫系统中执行器任务分配机理分析 | 第34-35页 |
| ·基于生物免疫算法的任务协同分配算法 | 第35-40页 |
| ·执行器-执行器任务协同模型 | 第35-36页 |
| ·目标函数的建立 | 第36-37页 |
| ·生物免疫算法选择最佳执行方案 | 第37-39页 |
| ·算法收敛性分析 | 第39-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 主要结论与展望 | 第43-45页 |
| ·总结 | 第43页 |
| ·展望 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第50页 |