飞翼无人机无动力应急着陆控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容以及章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 对象特性建模与分析 | 第20-35页 |
| ·对象特性建模 | 第20-29页 |
| ·对象描述 | 第20-21页 |
| ·假设条件和坐标系 | 第21-22页 |
| ·刚体运动模型 | 第22-27页 |
| ·大气环境模型 | 第27-29页 |
| ·对象特性分析 | 第29-34页 |
| ·气动性能 | 第29-30页 |
| ·机动性能 | 第30-32页 |
| ·操纵特性 | 第32-33页 |
| ·模态特性 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 应急着陆轨迹设计 | 第35-42页 |
| ·应急着陆阶段划分 | 第35-40页 |
| ·航向校准段 | 第36页 |
| ·直线下滑段 | 第36页 |
| ·能量管理段 | 第36-39页 |
| ·着陆段 | 第39-40页 |
| ·着陆段轨迹设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 应急着陆返场判断条件 | 第42-47页 |
| ·应急着陆返场判断变量分析 | 第42-46页 |
| ·高度的影响 | 第42-44页 |
| ·高度和航向的影响 | 第44-45页 |
| ·返回判断 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 应急着陆控制律设计 | 第47-63页 |
| ·RSLQR控制原理 | 第47-48页 |
| ·纵向控制律设计 | 第48-58页 |
| ·俯仰角控制器设计 | 第48-53页 |
| ·高度变化率控制器设计 | 第53-58页 |
| ·横侧向控制律设计 | 第58-62页 |
| ·控制律设计 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 应急着陆仿真验证 | 第63-78页 |
| ·应急着陆仿真环境 | 第63-66页 |
| ·鲁棒性性仿真验证 | 第66-77页 |
| ·模型不确定性仿真验证 | 第66-69页 |
| ·初始状态不确定性仿真验证 | 第69-71页 |
| ·风干扰仿真验证 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·主要工作总结 | 第78页 |
| ·后续工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
