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高超声速飞行器线性变参数建模及其鲁棒控制

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
注释表第11-12页
缩略词第12-13页
第一章 绪论第13-21页
   ·课题研究背景与意义第13-15页
     ·课题研究背景第13-14页
     ·课题研究意义第14-15页
   ·课题研究目的与方法第15-19页
     ·课题研究目的第15-17页
     ·课题研究方法第17-19页
   ·论文主要研究内容第19-21页
第二章 高超声速飞行器LPV建模与分析第21-38页
   ·LPV理论与方法第21-27页
     ·LPV系统定义第21-23页
     ·LPV建模方法与比较第23-27页
   ·高超声速飞行器纵向非线性模型第27-34页
   ·雅可比线性化法建立高超声速飞行器纵向LPV模型第34-37页
   ·本章小结第37-38页
第三章 高超声速飞行器纵向LTI模型H_∞ 控制与仿真第38-54页
   ·高超声速飞行器线性化模型及开环特性分析第38-42页
   ·高超声速飞行器LQR控制器设计第42-49页
   ·基于状态反馈的H_∞ 控制器设计第49-53页
   ·本章小结第53-54页
第四章 高超声速飞行器纵向LPV模型H_∞ 控制与仿真第54-72页
   ·控制方法简述第54-55页
     ·传统的增益调度第54-55页
   ·基于LPV模型控制器设计第55-59页
     ·LPV镇定第55-56页
     ·LPV-H_∞ 控制综合第56-59页
   ·多胞LPV模型H_∞ 鲁棒控制器设计第59-63页
     ·基于奇异值分解的LPV模型多胞形转化第59-61页
     ·基于多胞LPV模型H_∞ 控制器设计第61-63页
   ·高超声速飞行器纵向多胞LPV模型H_∞ 控制仿真第63-70页
   ·本章总结第70-72页
第五章 总结与展望第72-74页
   ·研究总结第72页
   ·研究展望第72-74页
参考文献第74-78页
致谢第78-79页
攻读硕士学位期间发表的文章第79页

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