摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-11页 |
注释表 | 第11-12页 |
缩略词 | 第12-13页 |
第一章 绪论 | 第13-21页 |
·课题研究背景与意义 | 第13-15页 |
·课题研究背景 | 第13-14页 |
·课题研究意义 | 第14-15页 |
·课题研究目的与方法 | 第15-19页 |
·课题研究目的 | 第15-17页 |
·课题研究方法 | 第17-19页 |
·论文主要研究内容 | 第19-21页 |
第二章 高超声速飞行器LPV建模与分析 | 第21-38页 |
·LPV理论与方法 | 第21-27页 |
·LPV系统定义 | 第21-23页 |
·LPV建模方法与比较 | 第23-27页 |
·高超声速飞行器纵向非线性模型 | 第27-34页 |
·雅可比线性化法建立高超声速飞行器纵向LPV模型 | 第34-37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
第三章 高超声速飞行器纵向LTI模型H_∞ 控制与仿真 | 第38-54页 |
·高超声速飞行器线性化模型及开环特性分析 | 第38-42页 |
·高超声速飞行器LQR控制器设计 | 第42-49页 |
·基于状态反馈的H_∞ 控制器设计 | 第49-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第四章 高超声速飞行器纵向LPV模型H_∞ 控制与仿真 | 第54-72页 |
·控制方法简述 | 第54-55页 |
·传统的增益调度 | 第54-55页 |
·基于LPV模型控制器设计 | 第55-59页 |
·LPV镇定 | 第55-56页 |
·LPV-H_∞ 控制综合 | 第56-59页 |
·多胞LPV模型H_∞ 鲁棒控制器设计 | 第59-63页 |
·基于奇异值分解的LPV模型多胞形转化 | 第59-61页 |
·基于多胞LPV模型H_∞ 控制器设计 | 第61-63页 |
·高超声速飞行器纵向多胞LPV模型H_∞ 控制仿真 | 第63-70页 |
·本章总结 | 第70-72页 |
第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
·研究总结 | 第72页 |
·研究展望 | 第72-74页 |
参考文献 | 第74-78页 |
致谢 | 第78-79页 |
攻读硕士学位期间发表的文章 | 第79页 |