基于RTX的无人机实时飞行仿真系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·系统仿真技术 | 第15-16页 |
| ·无人机飞行仿真技术 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第17-18页 |
| ·论文研究内容与组织结构 | 第18-20页 |
| ·论文研究内容 | 第18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 基于RTX的无人机仿真系统设计 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·RTX实时系统简介 | 第20-22页 |
| ·RTX系统架构 | 第21-22页 |
| ·RTX的软件开发环境 | 第22-24页 |
| ·RTX的仿真软件开发技术研究 | 第24-27页 |
| ·RTX的进程间数据实时交互技术 | 第24-25页 |
| ·RTX的高精度时钟定时技术 | 第25-26页 |
| ·进程间的同步与互斥 | 第26-27页 |
| ·RTX实时性能测试 | 第27-28页 |
| ·无人机实时仿真软件需求分析 | 第28-31页 |
| ·仿真系统功能需求 | 第28-30页 |
| ·仿真系统性能要求 | 第30-31页 |
| ·基于RTX的无人机仿真系统程序架构设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 仿真对象建模 | 第33-55页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·无人机本体建模 | 第34-37页 |
| ·无人机本体建模 | 第35-37页 |
| ·动力系统建模 | 第37页 |
| ·执行机构建模 | 第37-38页 |
| ·传感器建模 | 第38-41页 |
| ·GPS | 第39页 |
| ·IMU | 第39-40页 |
| ·空速计与高度计 | 第40-41页 |
| ·飞行环境建模 | 第41-44页 |
| ·大气环境建模 | 第41-43页 |
| ·风场建模 | 第43-44页 |
| ·算法选择 | 第44-53页 |
| ·一般欧拉法 | 第44-45页 |
| ·欧拉法的改进 | 第45-46页 |
| ·龙格-库塔法 | 第46-49页 |
| ·阿达姆斯法 | 第49-51页 |
| ·仿真算法选择 | 第51-53页 |
| ·C语言环境下的建模实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 无人机实时仿真软件设计 | 第55-62页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·基于RTX的无人机实时仿真程序 | 第56-59页 |
| ·实时仿真模块设计 | 第56-57页 |
| ·仿真控制管理模块设计 | 第57-59页 |
| ·基于RTX的无人机实时飞行仿真系统程序实现方案 | 第59-61页 |
| ·基于RTX的传感器仿真程序实现 | 第59页 |
| ·基于RTX的执行机构仿真程序实现 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 无人机实时飞行仿真系统实时通信的实现 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·无人机仿真系统实时通信需求分析 | 第62-63页 |
| ·实时以太网通信 | 第63-70页 |
| ·实时以太网的RT-TCP/IP协议 | 第65-67页 |
| ·实时以太网的UDP协议 | 第67-68页 |
| ·实时以太网通信测试 | 第68-70页 |
| ·串行通信接口通信 | 第70-73页 |
| ·RTX下Rt API对串行通信接口的主要操作 | 第70-71页 |
| ·串行通信接口通信模块设计 | 第71-72页 |
| ·串行通信接口通信测试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 样例无人机飞行仿真试验验证 | 第74-83页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·仿真系统验证方案 | 第74页 |
| ·仿真系统功能验证 | 第74-77页 |
| ·无人机本体模型仿真模块性能验证 | 第74-76页 |
| ·仿真系统通信模块性能验证 | 第76页 |
| ·仿真系统大气环境模块性能验证 | 第76-77页 |
| ·样例无人机仿真验证 | 第77-81页 |
| ·样例无人机控制律介绍 | 第77-79页 |
| ·系统仿真准备 | 第79-81页 |
| ·仿真结果及分析 | 第81页 |
| ·仿真结论 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文主要工作 | 第83-84页 |
| ·后续工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文 | 第89页 |
