| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·立体车库的发展前景及未来发展趋势 | 第11-12页 |
| ·立体车库的发展前景 | 第11页 |
| ·国外立体车库的发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内立体车库的发展状况 | 第12页 |
| ·立体车库的类型 | 第12-15页 |
| ·立体车库所存在的问题 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 2 立体车库的基本结构设计 | 第19-33页 |
| ·立体车库综述 | 第19页 |
| ·主体结构 | 第19-20页 |
| ·车辆存取装置 | 第20页 |
| ·存取方式的分类 | 第20页 |
| ·由直线电机驱动的垂直升降式立体车库横移装置结构设计 | 第20-30页 |
| ·现有垂直升降式立体车库横移装置结构原理 | 第20-22页 |
| ·直线电机结构及特点 | 第22-23页 |
| ·直线电机的选型 | 第23-24页 |
| ·横移装置结构设计 | 第24-25页 |
| ·横移装置整体设计 | 第25-28页 |
| ·基于 workbench 的力学模型分析 | 第28-30页 |
| ·升降装置 | 第30页 |
| ·存取车过程 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 立体车库控制方案的设计 | 第33-53页 |
| ·立体车库控制系统的主要要求 | 第33页 |
| ·立体车库控制方案 | 第33-36页 |
| ·立体车库控制系统的功能 | 第33-35页 |
| ·立体车库控制系统的组成 | 第35-36页 |
| ·传感器检测系统 | 第36-40页 |
| ·车辆位置检测 | 第37页 |
| ·车辆高度检测 | 第37-38页 |
| ·载车板有无车检测 | 第38-39页 |
| ·车库内部有无人检测 | 第39页 |
| ·防坠挂钩状态检测 | 第39-40页 |
| ·视频监控装置 | 第40页 |
| ·消防检测装置 | 第40页 |
| ·辅助安全功能 | 第40-41页 |
| ·PLC 控制系统硬件设计 | 第41-51页 |
| ·PLC 简介 | 第41-43页 |
| ·PLC 的选型 | 第43-45页 |
| ·控制系统硬件及软件平台选择 | 第45-48页 |
| ·立体车库控制系统硬件组态 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 4 立体车库 PLC 控制系统程序设计 | 第53-73页 |
| ·立体车库控制系统的原理 | 第53-63页 |
| ·立体车库存取车流程 | 第53-54页 |
| ·立体车库控制系统原理图 | 第54-55页 |
| ·PLC 动作控制 | 第55-63页 |
| ·主要功能程序块的设计 | 第63-69页 |
| ·立体车库短信功能 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 5 上位机监控系统的设计与实现 | 第73-85页 |
| ·立体车库上位机监控系统功能 | 第73页 |
| ·Wincc v7.0 及 PCS7 V8.0 介绍 | 第73-74页 |
| ·仿真调试的运行原理 | 第74-75页 |
| ·监控界面的分析和设计 | 第75-76页 |
| ·监控画面的组态 | 第76-78页 |
| ·立体车库过程画面及运行 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93-103页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第103-104页 |