光电跟瞄平台稳定跟踪控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究概况 | 第11-13页 |
| ·国内研究概况 | 第13-14页 |
| ·光电跟瞄平台的组成和特点 | 第14-16页 |
| ·光电跟瞄平台的组成 | 第14-15页 |
| ·光电跟瞄平台的特点 | 第15-16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 光电跟瞄平台的建模与分析 | 第18-29页 |
| ·光电跟瞄平台结构 | 第18-21页 |
| ·光电跟瞄平台的框架 | 第18-19页 |
| ·光电跟瞄平台的应用 | 第19-20页 |
| ·光电跟瞄平台的控制要求 | 第20-21页 |
| ·光电跟瞄平台建模 | 第21-27页 |
| ·平台框架 | 第21页 |
| ·直流力矩电机 | 第21-24页 |
| ·陀螺仪 | 第24-26页 |
| ·功率放大器 | 第26页 |
| ·视频图像跟踪器 | 第26-27页 |
| ·系统模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 稳定回路 PID 控制器的设计 | 第29-39页 |
| ·经典 PID 控制规律 | 第29-30页 |
| ·稳定回路 PID 控制器设计 | 第30-31页 |
| ·方位环稳定回路 | 第31-35页 |
| ·方位环稳定回路 PID 校正 | 第31-33页 |
| ·方位环稳定回路抗干扰能力分析 | 第33-35页 |
| ·俯仰环稳定回路 | 第35-36页 |
| ·横滚环稳定回路 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 稳定回路变结构控制器的设计 | 第39-53页 |
| ·滑模变结构理论 | 第39-42页 |
| ·变结构控制系统分析 | 第39-42页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第42-44页 |
| ·设计步骤 | 第42页 |
| ·切换函数 | 第42-43页 |
| ·变结构控制的结构 | 第43-44页 |
| ·平台稳定回路的变结构控制 | 第44-52页 |
| ·方位环比例变结构控制器设计 | 第44-46页 |
| ·方位环稳定回路变结构控制仿真研究 | 第46-48页 |
| ·俯仰环稳定回路变结构控制 | 第48-50页 |
| ·横滚环稳定回路变结构控制 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 跟踪回路变论域模糊 PID 控制器设计 | 第53-71页 |
| ·模糊控制器 | 第53页 |
| ·变论域方法 | 第53-55页 |
| ·变论域模糊控制思想 | 第54页 |
| ·伸缩因子的定义 | 第54-55页 |
| ·伸缩因子的选取 | 第55页 |
| ·变论域模糊 PID 控制器 | 第55-57页 |
| ·模糊规则 | 第56页 |
| ·伸缩因子的选择 | 第56-57页 |
| ·变论域模糊 PID 控制器设计 | 第57-67页 |
| ·方位环变论域模糊 PID 控制器设计 | 第57-59页 |
| ·方位环变论域模糊 PID 控制仿真研究 | 第59-63页 |
| ·俯仰环变论域模糊 PID 控制仿真研究 | 第63-65页 |
| ·横滚环变论域模糊 PID 控制仿真研究 | 第65-67页 |
| ·Smith 预估补偿 | 第67-70页 |
| ·Simth 预估器补偿原理 | 第68页 |
| ·方位环加入 Smith 预估器后仿真研究 | 第68-69页 |
| ·俯仰环加入 Smith 预估器后仿真研究 | 第69-70页 |
| ·横滚环加入 Smith 预估器后仿真研究 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录A 附录 变结构程序 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79页 |
