某型舵机传动机构性能测试台数据采集系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·数据采集系统与虚拟仪器 | 第11-13页 |
| ·数据采集系统的发展 | 第11-12页 |
| ·虚拟仪器的发展 | 第12-13页 |
| ·国内外现状 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第16-22页 |
| ·舵机传动机构概述 | 第16页 |
| ·设备主要用途 | 第16页 |
| ·系统总体分析 | 第16-19页 |
| ·测控单元 | 第17-18页 |
| ·舵机控制单元 | 第18页 |
| ·电源单元 | 第18页 |
| ·负载及反馈单元 | 第18页 |
| ·负载校准单元 | 第18页 |
| ·无刷电机检测单元 | 第18页 |
| ·软件单元 | 第18-19页 |
| ·系统总体设计方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 系统硬件设计与实现 | 第22-42页 |
| ·系统硬件设计概述 | 第22页 |
| ·电源单元的设计与实现 | 第22-24页 |
| ·负载及反馈单元的设计与实现 | 第24-25页 |
| ·测控单元的设计与实现 | 第25-35页 |
| ·传感器的选择 | 第26-30页 |
| ·角度的测量和角度传感器 | 第26-29页 |
| ·扭矩的测量和扭矩传感器 | 第29-30页 |
| ·数据采集卡的选型 | 第30-33页 |
| ·计算机选型 | 第33-34页 |
| ·舵机控制通信板卡的选型 | 第34-35页 |
| ·负载校准单元的设计与实现 | 第35-37页 |
| ·舵机控制单元 | 第37-38页 |
| ·无刷电机检测单元的设计与实现 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统软件设计与实现 | 第42-80页 |
| ·系统软件设计概述 | 第42页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第42-43页 |
| ·软件设计的总体思路 | 第43-45页 |
| ·模块化设计思想在虚拟仪器中的应用 | 第45-46页 |
| ·常用的设计模式 | 第46-48页 |
| ·带错误处理的子 VI | 第46-47页 |
| ·事件驱动编程 | 第47-48页 |
| ·软件主界面的设计 | 第48-49页 |
| ·数据采集主要软件模块的设计 | 第49-65页 |
| ·用户登录模块的设计与实现 | 第51-53页 |
| ·设备自检模块的设计与实现 | 第53-56页 |
| ·舵机上电时序模块的设计与实现 | 第56-58页 |
| ·舵机自检模块的设计与实现 | 第58-61页 |
| ·加载模块的设计与实现 | 第61-62页 |
| ·舵机功率电源监控模块的设计与实现 | 第62-63页 |
| ·旋转角度和扭矩值的采集 | 第63-65页 |
| ·旋转角度采集 | 第63-64页 |
| ·扭矩值的采集 | 第64-65页 |
| ·舵机传动机构综合测试单元 | 第65-71页 |
| ·舵控信号生成模块的设计与实现 | 第65-66页 |
| ·舵机传动机构跑合实验 | 第66-67页 |
| ·舵机传动机构性能测试 | 第67-71页 |
| ·数据存储模块的设计与实现 | 第71-74页 |
| ·测试数据的存储 | 第71-73页 |
| ·测试结果的存储 | 第73-74页 |
| ·MES 系统通信模块的设计与实现 | 第74-78页 |
| ·MES 系统在本项目中的应用 | 第74-75页 |
| ·LabVIEW 对数据库的访问 | 第75-76页 |
| ·MES 系统通信模块的组成 | 第76页 |
| ·MES 系统通信模块的实现 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·工作总结 | 第80页 |
| ·工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
