| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络定位的研究现状 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络定位算法研究意义 | 第10页 |
| ·论文所做工作与内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 无线传感器网络的基本理论 | 第12-20页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络技术 | 第15-19页 |
| ·无线传感器网络基本概念 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络关键技术 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络面临挑战 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术 | 第20-33页 |
| ·基于测距技术的定位算法 | 第20-26页 |
| ·基于 AOA 的定位算法 | 第20页 |
| ·基于 TOA/TDOA 的定位算法 | 第20-22页 |
| ·基于 RSSI 的定位算法 | 第22-23页 |
| ·三种基于测距的定位算法 | 第23-25页 |
| ·基于测距的定位算法的比较 | 第25-26页 |
| ·基于非测距技术的定位算法 | 第26-30页 |
| ·凸规划定位算法 | 第26-27页 |
| ·APIT 定位算法 | 第27-28页 |
| ·质心定位算法 | 第28页 |
| ·DV-HOP 定位算法 | 第28-29页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第29页 |
| ·基于非测距的定位算法的比较 | 第29-30页 |
| ·无线传感器网络定位算法的评价指标 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于接收信号强度(RSSI)的改进定位算法 | 第33-43页 |
| ·基本理论知识 | 第33-35页 |
| ·无线信号传播的经验模型 | 第33页 |
| ·无线信号传播的理论模型 | 第33-35页 |
| ·基于RSSI测距的传统定位算法 | 第35-36页 |
| ·基于RSSI测距的改进质心定位算法 | 第36-40页 |
| ·环境参数修正 | 第36-37页 |
| ·校正测距模型 | 第37-38页 |
| ·定位优化算法 | 第38-40页 |
| ·实验仿真结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于三角形内点测试(APIT)的改进定位算法 | 第43-51页 |
| ·APIT算法原理 | 第43-45页 |
| ·算法基本原理 | 第43页 |
| ·最佳三角形内点测试(PIT) | 第43-44页 |
| ·近似三角形内点测试(APIT) | 第44-45页 |
| ·APIT定位算法 | 第45-46页 |
| ·APIT 定位算法实现过程 | 第45页 |
| ·误判分析 | 第45-46页 |
| ·APIT改进算法 | 第46-48页 |
| ·实验仿真结果分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| ·未来展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57-58页 |