基于MATLAB GUI的分数阶控制器设计平台实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·分数阶控制器的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·选题的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 分数阶微积分算子的最佳有理逼近 | 第13-24页 |
| ·分数阶微积分 | 第13-14页 |
| ·最佳有理逼近概念 | 第14-15页 |
| ·最佳有理逼近函数的构造思想及步骤 | 第15-19页 |
| ·分数阶积分算子有理逼近算法的MATLAB实现 | 第19-20页 |
| ·算法的有效性验证 | 第20-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 分数阶 | 第24-32页 |
| ·PID控制器简介 | 第24-25页 |
| ·分数阶控制器错误 | 第25-27页 |
| ·控制器设计步骤 | 第27-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 MATLAB GUI设计平台 | 第32-41页 |
| ·图形用户界面(GUI)设计 | 第32-33页 |
| ·句柄图形 | 第33-35页 |
| ·句柄图形对象的概念 | 第33-34页 |
| ·句柄对象 | 第34-35页 |
| ·句柄图形对象的基本操作 | 第35-40页 |
| ·句柄对象的基本操作 | 第35-37页 |
| ·通用函数get和set | 第37-38页 |
| ·查找对象 | 第38-39页 |
| ·鼠标选择对象 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 分数阶控制器设计平台的建立 | 第41-65页 |
| ·模块化设计方法 | 第41-42页 |
| ·功能模块设计 | 第42-44页 |
| ·平台功能 | 第43页 |
| ·平台功能模块设计 | 第43-44页 |
| ·平台的详细设计 | 第44-51页 |
| ·GUIDE开发环境 | 第45-47页 |
| ·分数阶积分算子有理逼近函数的生成模块 | 第47-50页 |
| ·控制器传递函数的生成模块 | 第50-51页 |
| ·GUI编程 | 第51-64页 |
| ·数据的传输 | 第52-54页 |
| ·M文件 | 第54-55页 |
| ·回调函数 | 第55-60页 |
| ·Axes对象 | 第60-61页 |
| ·函数表达式的显示 | 第61-63页 |
| ·GUI生成独立的应用程序 | 第63-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
