铁路救援起重机力矩限制器算法的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·铁路起重机力矩限制器的发展 | 第10-13页 |
| ·国际研究概况 | 第10-11页 |
| ·国内研究概况 | 第11-13页 |
| ·铁路起重机力限器的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·高度集成化的系统 | 第13-14页 |
| ·智能化的软件 | 第14页 |
| ·课题的来源及内容 | 第14-15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 总体设计方案 | 第16-29页 |
| ·铁路起重机臂的结构 | 第16-17页 |
| ·力矩限制器的构成及原理 | 第17-19页 |
| ·力矩限制器基本构成 | 第18页 |
| ·力矩限制器基本原理 | 第18-19页 |
| ·力矩限制器的主要结构 | 第19-27页 |
| ·显示器部件说明 | 第20-24页 |
| ·主机部件说明 | 第24-27页 |
| ·工作流程 | 第27页 |
| ·系统的总体方案设计 | 第27-28页 |
| 本章总结 | 第28-29页 |
| 第三章 铁路起重机力矩限制器算法 | 第29-57页 |
| ·铁路起重机臂架结构及传感器位置 | 第29-32页 |
| ·起重机工况分析 | 第32-33页 |
| ·实际载重量的算法 | 第33-43页 |
| ·力矩平衡原理 | 第33-34页 |
| ·实际载重量的推导 | 第34-40页 |
| ·曲线拟合的最小二乘法原理 | 第40页 |
| ·实际载重量的计算 | 第40-43页 |
| ·额定载重量的算法 | 第43-47页 |
| ·Matlab进行仿真分析 | 第47-56页 |
| ·仿真所需语句介绍 | 第47-48页 |
| ·matlab简介 | 第48-50页 |
| ·实际起重量曲线方程的仿真 | 第50-52页 |
| ·额定起重量曲线方程的仿真 | 第52-54页 |
| ·对仿真结果进行验证 | 第54-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 力矩限制器算法的实现 | 第57-68页 |
| ·硬件系统简介 | 第57-59页 |
| ·EPEC简介 | 第57页 |
| ·EPEC控制器特点 | 第57-59页 |
| ·软件设计 | 第59-64页 |
| ·CODESYS软件平台介绍 | 第59-60页 |
| ·程序结构 | 第60-62页 |
| ·CAN总线和CANopen协议 | 第62-64页 |
| ·程序初始化模块 | 第64页 |
| ·算法的软件设计 | 第64-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
