化工间歇过程的迭代学习控制方法

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-15页
·论文的研究背景及意义	第8-9页
·间歇生产过程概述	第9-12页
·间歇生产过程特征	第9-11页
·间歇生产过程控制要求	第11页
·间歇生产过程控制难点	第11-12页
·间歇过程控制方法	第12-13页
·论文的主要工作	第13-15页
第二章 迭代学习控制算法	第15-25页
·迭代学习控制基本原理	第15-18页
·迭代学习控制学习律的设计	第18-20页
·迭代学习控制的初值问题	第20-23页
·迭代学习控制初值问题意义	第20-22页
·迭代学习控制初值问题研究状况	第22-23页
·迭代学习与其它控制算法	第23页
·小结	第23-25页
第三章 间歇过程反应器的PD型迭代学习温度控制	第25-43页
·化学反应器控制问题概述	第25-26页
·化学反应器的控制要求	第25-26页
·化学反应器的基本控制策略	第26页
·迭代学习温度控制方法	第26-31页
·模型描述	第26-29页
·迭代学习控制器设计	第29-31页
·反应器温度ILC仿真研究	第31-42页
·无初始条件情况下仿真研究	第31-35页
·存在外界扰动的鲁棒性仿真研究	第35-40页
·初态学习温度控制ILC仿真研究	第40-42页
·小结	第42-43页
第四章 间歇过程废水PH处理系统的自适应ILC	第43-56页
·间歇过程的废水PH处理	第43-45页
·pH值处理意义	第43-44页
·pH处理特点	第44-45页
·PH处理系统模型及控制器设计	第45-48页
·仿真研究	第48-55页
·无扰动情况下的仿真研究	第48-51页
·系统含重复扰动情况下的仿真研究	第51-55页
·小结	第55-56页
第五章 结论与展望	第56-58页
·结论	第56-57页
·展望	第57-58页
参考文献	第58-63页
致谢	第63-64页
攻读硕士学位期间发表的学术论文与参与项目	第64-65页