| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·国外包装机的发展与研究概况 | 第9-10页 |
| ·国内包装机的发展与研究概况 | 第10-11页 |
| ·课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 2 果蔬自动包装机控制系统的总体设计 | 第13-18页 |
| ·果蔬自动包装机生产工艺 | 第13页 |
| ·果蔬自动包装机主要结构 | 第13-15页 |
| ·果蔬自动包装机控制系统的组成 | 第15-16页 |
| ·控制器 | 第15页 |
| ·伺服系统 | 第15-16页 |
| ·果蔬自动包装机控制系统的过程和特点 | 第16-17页 |
| ·控制系统的过程 | 第16-17页 |
| ·控制系统的特点 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 果蔬自动包装机控制系统的软硬件设计 | 第18-36页 |
| ·果蔬自动包装机控制系统的硬件设计 | 第18-26页 |
| ·PLC 控制器的选择 | 第18-20页 |
| ·伺服驱动器与伺服电机 | 第20-23页 |
| ·编码器 | 第23-24页 |
| ·触摸屏 | 第24-26页 |
| ·果蔬自动包装机控制系统的软件设计 | 第26-35页 |
| ·PLC 软件设计 | 第26-27页 |
| ·人机控制界面软件设计 | 第27-35页 |
| ·人机界面设计原则 | 第27-28页 |
| ·人机界面设计过程 | 第28-29页 |
| ·人机控制界面的设计 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 果蔬包装机热封温控系统单神经元自适应 PID 控制 | 第36-45页 |
| ·热封温度控制系统 | 第36-37页 |
| ·果蔬自动包装机的热封原理 | 第36页 |
| ·热封封口装置特点及类型 | 第36-37页 |
| ·热封温度控制的实现 | 第37页 |
| ·标准数字 PID 算式 | 第37-38页 |
| ·单神经元 PID 控制 | 第38-41页 |
| ·单神经元基本模型 | 第38-39页 |
| ·单神经元的学习规则 | 第39-40页 |
| ·单神经元自适应 PID 控制 | 第40-41页 |
| ·果蔬自动包装机热封温控系统单神经元自适应 PID 控制 | 第41-44页 |
| ·果蔬自动包装机温度控制系统工作原理 | 第41页 |
| ·包装机温控系统单神经元 PID 控制 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 果蔬自动包装机四轴同步控制策略研究 | 第45-60页 |
| ·四轴同步控制原理 | 第45页 |
| ·经典 PID 同步控制策略 | 第45-52页 |
| ·经典 PID 控制算法原理 | 第45-47页 |
| ·经典 PID 控制策略在果蔬自动包装机同步控制系统中的应用 | 第47-52页 |
| ·神经网络 PID 同步控制策略 | 第52-58页 |
| ·BP 神经网络算法原理 | 第52-56页 |
| ·基于 BP 神经网络的 PID 控制 | 第56页 |
| ·神经网络 PID 控制策略在果蔬自动包装机同步控制系统中的应用 | 第56-58页 |
| ·经典 PID 与神经网络 PID 控制策略效果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间所获学术成果 | 第66页 |
