基于非光滑方法的控制系统不变性与切换设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图表目录 | 第11-12页 |
| 主要符号表 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-31页 |
| ·控制理论中的非光滑方法 | 第13-14页 |
| ·控制系统不变性研究背景及意义 | 第14-19页 |
| ·稳定性主要定义 | 第15-17页 |
| ·稳定性主要定理 | 第17-18页 |
| ·不变性研究背景 | 第18-19页 |
| ·切换系统稳定性研究进展 | 第19-28页 |
| ·任意切换下系统稳定性分析 | 第20-23页 |
| ·带约束切换下系统稳定性分析 | 第23-25页 |
| ·切换系统的稳定性设计 | 第25-28页 |
| ·本文研究内容 | 第28-31页 |
| 2 线性控制系统的无界多面体不变集 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·微分包含与生存理论 | 第32-33页 |
| ·线性系统的不变性判别方法 | 第33-40页 |
| ·系统弱不变性的充分条件 | 第34-37页 |
| ·系统强不变性的充分条件 | 第37-40页 |
| ·实例 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 多胞型不确定系统的鲁棒不变性分析 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·多项式相关理论介绍 | 第46-47页 |
| ·系统的鲁棒不变吸引域判别 | 第47-53页 |
| ·系统的鲁棒不变吸引域判别定理 | 第47-50页 |
| ·特殊的分片光滑函数 | 第50-53页 |
| ·系统的鲁棒不变吸引域计算 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 参数有界不确定系统的鲁棒不变性分析 | 第57-67页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·参数有界不确定系统及其鲁棒吸引域 | 第58-59页 |
| ·系统的鲁棒不变吸引域判别方法 | 第59-63页 |
| ·系统的鲁棒不变吸引域判别定理 | 第60-62页 |
| ·基于两类分片光滑函数的鲁棒不变吸引域 | 第62-63页 |
| ·系统的鲁棒不变吸引域计算 | 第63-64页 |
| ·实例 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 多胞型非线性切换系统的稳定性设计 | 第67-77页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·多胞型不确定切换系统描述 | 第68-69页 |
| ·最值函数的方向导数 | 第69-70页 |
| ·系统指数稳定的充分条件 | 第70-76页 |
| ·滑模不存在的情形 | 第70-71页 |
| ·滑模存在的情形 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 多胞型线性切换系统的稳定性设计 | 第77-91页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·复合二次Lyapunov函数及其方向导数 | 第78-79页 |
| ·系统的稳定性设计方法 | 第79-83页 |
| ·系统的切换策略及稳定性条件 | 第79-81页 |
| ·系统指数稳定的矩阵条件 | 第81-83页 |
| ·数值仿真 | 第83-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 7 结论与展望 | 第91-95页 |
| ·结论与创新点 | 第91-92页 |
| ·创新点摘要 | 第92-93页 |
| ·展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-109页 |
| 附录A 非光滑分析的基本概念与结论 | 第109-117页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 作者简介 | 第121-123页 |
