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基于FPGA的六路无串扰超声测距系统的设计与实现

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·选题背景及意义第9页
   ·存在问题及研究现状第9-11页
   ·研究思路第11-12页
   ·主要贡献第12-13页
   ·内容安排第13页
   ·本章小结第13-14页
第二章 理论基础第14-24页
   ·超声测距原理第14页
   ·超声换能器特性分析第14-15页
   ·超声扩频编码激励序列构造方法及性能比较第15-22页
     ·伪随机编码与调制技术结合构造超声激励序列第16-19页
     ·激励序列性能比较第19-22页
   ·回波识别及渡越时间捕获第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第三章 六路超声测距系统硬件平台设计第24-50页
   ·控制核心的选择及其最小系统板设计第24-32页
     ·控制核心选型第24-25页
     ·FPGA 最小系统各功能模块介绍第25-28页
     ·FPGA 最小系统多层 PCB 设计第28-32页
   ·超声收发一体及信号调理电路第32-45页
     ·超声发送/接收一体电路第33-35页
     ·超声回波信号调理电路第35-43页
     ·极化电路设计第43-44页
     ·低频模拟电路系统 PCB 设计注意事项第44-45页
   ·电源模块第45-49页
     ·功耗分析第46-47页
     ·电源模块设计第47-49页
   ·本章小结第49-50页
第四章 六路无串扰超声测距系统程序设计第50-62页
   ·基于超声脉冲压缩技术的测距方案实现第50-57页
     ·过零极化相关算法的实现第52-54页
     ·回波识别、渡越时间捕获、减小测距盲区的设计与实现第54-57页
   ·与上位机通讯方案的实现第57-59页
   ·LCD 显示控制方案的实现第59-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 实验设计及结果分析第62-69页
   ·无串扰环境下超声测距实验结果第63-65页
   ·测距单元两两相互串扰时实验结果第65-68页
   ·本章小结第68-69页
第六章 总结与展望第69-71页
参考文献第71-75页
发表论文和参加科研情况说明第75-76页
致谢第76页

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