| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第9页 |
| ·存在问题及研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究思路 | 第11-12页 |
| ·主要贡献 | 第12-13页 |
| ·内容安排 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 理论基础 | 第14-24页 |
| ·超声测距原理 | 第14页 |
| ·超声换能器特性分析 | 第14-15页 |
| ·超声扩频编码激励序列构造方法及性能比较 | 第15-22页 |
| ·伪随机编码与调制技术结合构造超声激励序列 | 第16-19页 |
| ·激励序列性能比较 | 第19-22页 |
| ·回波识别及渡越时间捕获 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 六路超声测距系统硬件平台设计 | 第24-50页 |
| ·控制核心的选择及其最小系统板设计 | 第24-32页 |
| ·控制核心选型 | 第24-25页 |
| ·FPGA 最小系统各功能模块介绍 | 第25-28页 |
| ·FPGA 最小系统多层 PCB 设计 | 第28-32页 |
| ·超声收发一体及信号调理电路 | 第32-45页 |
| ·超声发送/接收一体电路 | 第33-35页 |
| ·超声回波信号调理电路 | 第35-43页 |
| ·极化电路设计 | 第43-44页 |
| ·低频模拟电路系统 PCB 设计注意事项 | 第44-45页 |
| ·电源模块 | 第45-49页 |
| ·功耗分析 | 第46-47页 |
| ·电源模块设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 六路无串扰超声测距系统程序设计 | 第50-62页 |
| ·基于超声脉冲压缩技术的测距方案实现 | 第50-57页 |
| ·过零极化相关算法的实现 | 第52-54页 |
| ·回波识别、渡越时间捕获、减小测距盲区的设计与实现 | 第54-57页 |
| ·与上位机通讯方案的实现 | 第57-59页 |
| ·LCD 显示控制方案的实现 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 实验设计及结果分析 | 第62-69页 |
| ·无串扰环境下超声测距实验结果 | 第63-65页 |
| ·测距单元两两相互串扰时实验结果 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |