切换系统的故障诊断与容错控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图表清单 | 第11-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-18页 |
| ·故障检测与诊断的基本问题 | 第18-21页 |
| ·故障检测与诊断中的基本概念 | 第18-19页 |
| ·故障检测与诊断的研究内容和评价指标 | 第19-20页 |
| ·故障检测与诊断的主要方法 | 第20-21页 |
| ·本课题的研究现状 | 第21页 |
| ·本文的内容及安排 | 第21-23页 |
| 第二章 时滞离散切换系统的故障检测 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题的形成 | 第23-26页 |
| ·问题的描述 | 第23-24页 |
| ·故障检测滤波器 | 第24页 |
| ·故障加权矩阵 | 第24-25页 |
| ·残差评价 | 第25页 |
| ·残差系统 | 第25-26页 |
| ·故障检测滤波器设计 | 第26-31页 |
| ·故障检测分析 | 第26-29页 |
| ·故障检测滤波器设计 | 第29-31页 |
| ·仿真算例 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 随机输入切换系统的故障检测 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题的描述 | 第35-38页 |
| ·故障检测滤波器设计 | 第38-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 异步连续切换系统的故障检测 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·问题描述 | 第49-51页 |
| ·故障检测滤波器设计 | 第51-58页 |
| ·性能分析 | 第51-56页 |
| ·滤波器设计 | 第56-58页 |
| ·仿真算例 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 传感器故障估计与调节 | 第61-78页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·广义观测器设计 | 第61-74页 |
| ·没有干扰信号的故障估计 | 第62-67页 |
| ·鲁棒故障估计 | 第67-70页 |
| ·非线性情形 | 第70-74页 |
| ·故障调节 | 第74页 |
| ·仿真验证 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-78页 |
| 第六章 执行器故障估计与调节 | 第78-102页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·常时滞情形 | 第78-86页 |
| ·模型描述 | 第78-79页 |
| ·故障估计 | 第79-85页 |
| ·故障调节 | 第85-86页 |
| ·变时滞情形 | 第86-96页 |
| ·问题描述 | 第86-87页 |
| ·主要结论 | 第87-96页 |
| ·故障诊断观测器设计 | 第87-88页 |
| ·故障估计算法设计 | 第88-94页 |
| ·故障调节 | 第94-96页 |
| ·仿真算例 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-102页 |
| 第七章 离散切换系统的容错控制 | 第102-113页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·模型描述 | 第102-104页 |
| ·主要结论 | 第104-111页 |
| ·仿真算例 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第八章 总结与展望 | 第113-115页 |
| ·论文总结 | 第113页 |
| ·研究展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第127-129页 |
