基于DSP的三维物体建模系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外现状 | 第8-9页 |
| ·国内现状 | 第9-10页 |
| ·研究意义与主要内容 | 第10-13页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 建模理论介绍和算法设计 | 第13-33页 |
| ·三维建模原理 | 第13-15页 |
| ·光栅投影三维测量理论 | 第15-22页 |
| ·三维测量方法概述 | 第15-17页 |
| ·光栅投影测量模型 | 第17-18页 |
| ·基于相位测量算法研究 | 第18-20页 |
| ·相位解包裹算法研究 | 第20-22页 |
| ·测量系统搭建 | 第22-26页 |
| ·经典测量模型 | 第22-24页 |
| ·新测量模型 | 第24-26页 |
| ·摄像机标定 | 第26-32页 |
| ·标定综述 | 第26-27页 |
| ·摄像机畸变模型 | 第27-29页 |
| ·标定原理 | 第29-31页 |
| ·标定实现 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 3 基于 DSP 的系统设计 | 第33-47页 |
| ·传统三维建模系统 | 第33-34页 |
| ·基于 DSP 的系统设计 | 第34-40页 |
| ·系统平台介绍 | 第34-35页 |
| ·系统总体设计 | 第35-39页 |
| ·系统流程 | 第39-40页 |
| ·DSP 平台软件设计 | 第40-46页 |
| ·RF5 软件框架 | 第40-43页 |
| ·RF5 软件模型设计 | 第43-44页 |
| ·程序设计流程 | 第44-45页 |
| ·算法流程 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 4 实验与可靠性分析 | 第47-59页 |
| ·系统标定实验 | 第47-52页 |
| ·算法流程 | 第48-50页 |
| ·实验结果 | 第50-51页 |
| ·结果分析 | 第51-52页 |
| ·系统建模实验 | 第52-57页 |
| ·实验平台 | 第52-53页 |
| ·实验验证 | 第53-57页 |
| ·结果分析 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 5 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-75页 |
| 附录1：摄像机标定主程序 | 第65-71页 |
| 附录2：DSP 实验部分程序代码 | 第71-73页 |
| 附录3：正弦光栅生成程序 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
