轨道检测多传感器同步控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·轨道检测系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·多传感器同步控制器研究现状 | 第14页 |
| ·存在的问题 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究问题 | 第15页 |
| ·本文拟解决关键问题 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第17-24页 |
| ·系统总体方案设计 | 第17-18页 |
| ·多传感器同步控制方案 | 第18-19页 |
| ·传感器的选型 | 第19-24页 |
| ·激光扫描仪的选型 | 第19-21页 |
| ·CCD相机的选型 | 第21-22页 |
| ·编码器的选型 | 第22页 |
| ·GPS模块的选型 | 第22-24页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第24-41页 |
| ·硬件系统总体方案设计 | 第24-26页 |
| ·主控器的硬件设计 | 第26-31页 |
| ·主控芯片的选型 | 第26页 |
| ·电源及滤波的选择 | 第26-27页 |
| ·晶振电路 | 第27-28页 |
| ·复位电路 | 第28-29页 |
| ·下载电路 | 第29页 |
| ·启动方式选择 | 第29页 |
| ·STM32串口数据传输电路 | 第29-30页 |
| ·USB集线器电路 | 第30-31页 |
| ·主控逻辑芯片的硬件设计 | 第31-34页 |
| ·FPGA芯片的简介 | 第32页 |
| ·FPGA最小系统硬件的设计 | 第32-33页 |
| ·多传感器触发电路 | 第33-34页 |
| ·STM32系列控制器与FPGA通信接口电路 | 第34-35页 |
| ·GPS板卡接收机电路 | 第35-36页 |
| ·三轴加速度计和三轴陀螺仪模拟信号处理电路 | 第36-38页 |
| ·三轴加速度计模拟信号处理电路 | 第36-37页 |
| ·三轴陀螺仪模拟信号处理电路 | 第37-38页 |
| ·电源电路 | 第38-41页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第41-54页 |
| ·软件系统总体方案设计 | 第41-42页 |
| ·STM32系列控制器程序的设计 | 第42-49页 |
| ·串口数据的传输 | 第42-46页 |
| ·GPS数据的解析 | 第46-48页 |
| ·GPS授时系统软件 | 第48-49页 |
| ·FPGA程序的设计 | 第49-53页 |
| ·FPGA同步采集三轴加速度计和三轴陀螺仪数据 | 第49-51页 |
| ·编码器数据的处理 | 第51-53页 |
| ·STM32与FPGA通信 | 第53-54页 |
| 第五章 系统调试与结果分析 | 第54-62页 |
| ·整机系统平台的搭建 | 第54页 |
| ·系统关键指标的测试 | 第54-62页 |
| ·系统同步时间的测试 | 第55-57页 |
| ·系统姿态信息的测试 | 第57-59页 |
| ·电源切换的测试 | 第59页 |
| ·相机、激光、编码器数据的采集 | 第59-60页 |
| ·轨面检测的综合测试 | 第60-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
