二自由度飞机运动模拟台轻小型化技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的 | 第8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·模拟台的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·并联式结构的国外发展现状 | 第9-10页 |
| ·并联式结构的国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·模拟台的主要技术指标 | 第12-13页 |
| 第二章 模拟台的结构设计与分析 | 第13-26页 |
| ·运动模拟台的结构 | 第13-14页 |
| ·模拟台自由度的计算 | 第14-16页 |
| ·ADAMS仿真验证 | 第16-19页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第16-17页 |
| ·ADAMS仿真模型的建立 | 第17-18页 |
| ·ADAMS运动功能的实现 | 第18-19页 |
| ·模拟台的轻小型化设计 | 第19-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 模拟台的运动学分析与仿真 | 第26-42页 |
| ·运动模拟台的理论基础 | 第26-29页 |
| ·模拟台的位置逆解计算与仿真 | 第29-35页 |
| ·模拟台的位置逆解计算 | 第29-33页 |
| ·模拟台的逆解仿真分析 | 第33-35页 |
| ·模拟台的速度及加速度分析 | 第35-38页 |
| ·模拟台姿态角度的测量 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 模拟台的间隙误差分析 | 第42-49页 |
| ·球绞间隙模型分析 | 第42-44页 |
| ·单开支链间隙误差模型分析 | 第44-47页 |
| ·间隙模型的MATLAB仿真 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 模拟台的控制系统设计 | 第49-57页 |
| ·控制系统总体方案 | 第49-51页 |
| ·控制系统设计及调试 | 第51-54页 |
| ·实验数据分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 总结 | 第57-58页 |
| 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62页 |
