某车载光电稳定跟踪平台控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图清单 | 第8-9页 |
| 表清单 | 第9-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·车载平台系统的结构设计研究 | 第14-15页 |
| ·车载平台系统的控制方法研究 | 第15-16页 |
| ·国内外研究的技术现状分析 | 第16页 |
| ·本文研究主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 车载平台系统的方案设计 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·车载平台系统方案设计 | 第18-20页 |
| ·车载平台系统控制方案设计 | 第19页 |
| ·车载平台系统控制工作原理 | 第19-20页 |
| ·车载平台系统主要工作器件选择 | 第20-26页 |
| ·伺服驱动器的选取 | 第20-22页 |
| ·电机选取 | 第22-24页 |
| ·角度编码器选取 | 第24-25页 |
| ·姿态测量器件选取 | 第25-26页 |
| ·力矩电机的数学建模 | 第26-28页 |
| ·力矩电机的特性 | 第26-27页 |
| ·力矩电机的数学模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 车载平台系统控制算法的研究与设计 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·车载平台系统数学模型的建立 | 第29-31页 |
| ·车载平台系统控制算法的研究 | 第31-35页 |
| ·传统数字 PID 控制在车载平台系统中的应用 | 第32-35页 |
| ·智能控制算法在车载平台系统的应用研究 | 第35页 |
| ·模糊 PID 控制器在车载平台中的应用 | 第35-40页 |
| ·模糊控制器的结构与控制原理 | 第36页 |
| ·参数自整定模糊 PID 控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·模糊 PID 控制器仿真研究与分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 车载平台控制系统通讯控制板的硬件设计 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·通讯控制板系统的硬件结构 | 第44-46页 |
| ·控制器的选择 | 第44-45页 |
| ·控制板的硬件结构 | 第45-46页 |
| ·通讯控制板系统硬件设计 | 第46-53页 |
| ·伺服控制器参数配置 | 第46-48页 |
| ·通讯控制板各模块的硬件设计 | 第48-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 车载平台控制系统软件设计与试验分析 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·控制系统软件的分析与设计 | 第54-58页 |
| ·控制系统软件开发平台及固件下载 | 第54-55页 |
| ·控制器固件库函数的应用 | 第55-57页 |
| ·控制系统软件的设计 | 第57-58页 |
| ·控制系统软件的实现 | 第58-63页 |
| ·控制系统软件主程序实现 | 第58-59页 |
| ·上位机指令子程序实现 | 第59-60页 |
| ·伺服控制子程序实现 | 第60-61页 |
| ·控制系统相关数据结构 | 第61-63页 |
| ·试验测试及结果分析 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
