长螺旋钻机自适应协调钻进系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·长螺旋钻机及其施工方法 | 第9-10页 |
| ·长螺旋钻机钻进系统概述 | 第10-12页 |
| ·钻进系统的工作原理 | 第10-11页 |
| ·长螺旋钻机钻进系统的现状 | 第11-12页 |
| ·长螺旋钻机钻进系统的发展趋势 | 第12页 |
| ·变频调速技术国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究内容以及意义 | 第14-16页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| 第二章 钻进系统控制方案的研究 | 第16-27页 |
| ·CFG33系列长螺旋钻机钻进过程的分析 | 第16-20页 |
| ·地基土特性分析 | 第16-17页 |
| ·面向地基土钻进过程钻进阻力的分析 | 第17-20页 |
| ·自适应协调钻进系统控制方案的确定 | 第20-24页 |
| ·变频调速基本原理的分析 | 第20-22页 |
| ·钻进系统控制方案的确定 | 第22-24页 |
| ·变频器的选取 | 第24-26页 |
| ·控制卷扬电机变频器的选取 | 第24-25页 |
| ·控制动力头电机变频器的选取 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 自适应协调钻进系统数学模型的研究 | 第27-38页 |
| ·钻进过程中土壤物理模型的建立 | 第27-29页 |
| ·钻进过程动力头电机数学模型的建立 | 第29-32页 |
| ·电机V/f调速数学模型的建立 | 第29-30页 |
| ·动力头电机负载模型的建立 | 第30-32页 |
| ·动力头电机钻进过程动态数学模型的建立 | 第32页 |
| ·钻进过程卷扬电机数学模型的建立 | 第32-37页 |
| ·电机矢量控制数学模型的建立 | 第32-33页 |
| ·卷扬电机矢量控制数学模型的标量解耦 | 第33-37页 |
| ·卷扬电机负载模型的建立 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 自适应协调钻进系统模糊控制仿真研究 | 第38-54页 |
| ·钻进系统模糊控制器的设计及实现 | 第38-46页 |
| ·钻进系统模糊控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·钻进系统模糊控制PLC的实现 | 第41-46页 |
| ·动力头电机调速的模糊控制仿真研究 | 第46-49页 |
| ·基于V/f控制方式模糊控制仿真模型的建立 | 第46-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-49页 |
| ·卷扬电机调速的模糊控制仿真研究 | 第49-53页 |
| ·基于矢量控制方式模糊控制仿真模型的建立 | 第49-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验研究 | 第54-64页 |
| ·实验总体方案设计 | 第54-58页 |
| ·实验内容及目的 | 第54页 |
| ·实验设备 | 第54-55页 |
| ·实验原理 | 第55-58页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第58-63页 |
| ·实验内容 | 第58-61页 |
| ·实验分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
| 附录1 部分地基土参数表 | 第70-71页 |
| 附录2 模糊控制器输入输出变量的隶属度表 | 第71-72页 |
| 附录3 PLC模糊控制表查询程序 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第75页 |
