多线阵CCD摄像机标定及应用研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第7-10页 |
| ·本文研究内容与结构安排 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| ·本文结构安排 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 标定的相关基础理论 | 第12-29页 |
| ·空间几何变换与不变性 | 第12-22页 |
| ·齐次坐标 | 第12-13页 |
| ·射影变换 | 第13-17页 |
| ·比例变换 | 第17-18页 |
| ·欧式变换 | 第18页 |
| ·简比与交比 | 第18-19页 |
| ·不变性 | 第19-22页 |
| ·相关矩阵分解问题 | 第22-28页 |
| ·满秩最小二乘法问题 | 第23-25页 |
| ·亏秩最小二乘法问题 | 第25页 |
| ·齐次最小二乘法问题 | 第25-26页 |
| ·约束齐次最小二乘法问题 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 标定前相关图像预处理 | 第29-42页 |
| ·实验系统搭建 | 第29-32页 |
| ·线阵摄像机 | 第29-31页 |
| ·图像采集卡 | 第31页 |
| ·镜头 | 第31-32页 |
| ·线阵图像畸变校正 | 第32-38页 |
| ·线阵图像畸变校正原理 | 第34-35页 |
| ·线阵图像畸变校正方法 | 第35页 |
| ·实验结果与分析 | 第35-38页 |
| ·线阵图像特征点提取 | 第38-41页 |
| ·线阵图像特征点的提取 | 第39页 |
| ·实验结果与分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 线阵单摄像机标定 | 第42-59页 |
| ·摄像机模型 | 第42-50页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第42-44页 |
| ·一般摄像机模型 | 第44-48页 |
| ·摄像机矩阵 P 各元素意义 | 第48-50页 |
| ·线阵单摄像机模型 | 第50-52页 |
| ·线阵单摄像机标定原理 | 第52页 |
| ·线阵单摄像机标定外部参数 | 第52-53页 |
| ·线阵单摄像机标定方法及实验结果与分析 | 第53-58页 |
| ·基于同心圆线阵单摄像机标定方法 | 第53-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 线阵双摄像机标定 | 第59-71页 |
| ·线阵双摄像机标定模型 | 第59-61页 |
| ·线阵双摄像机标定原理 | 第61-63页 |
| ·线阵双摄像机标定外部参数 | 第63-64页 |
| ·线阵双摄像机标定实验结果与分析 | 第64-70页 |
| ·基于同心圆双摄像机标定方法 | 第64-65页 |
| ·实验结果与分析 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79页 |
