电动汽车永磁同步电机驱动控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·纯电动汽车电力驱动系统概述 | 第9-10页 |
| ·电动汽车用电动机的种类 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机驱动的发展概况 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构和数学模型 | 第14-20页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的种类 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·坐标变换原理 | 第16-18页 |
| ·电压、磁链和转矩方程 | 第18-20页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第20-30页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第20-22页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第20-21页 |
| ·矢量控制的种类 | 第21-22页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理和实现 | 第22-30页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第22-27页 |
| ·空间矢量脉宽调制的实现 | 第27-28页 |
| ·SVPWM 开关模式 | 第28-30页 |
| 第四章 速度环控制策略研究 | 第30-47页 |
| ·调速控制系统的数学描述 | 第30-32页 |
| ·传统 PID 控制的优缺点 | 第32页 |
| ·二自由度 PID 控制 | 第32-36页 |
| ·二自由度 PID 控制的选择 | 第33-36页 |
| ·二自由度 PID 控制的缺陷 | 第36页 |
| ·BP 网络算法 | 第36-38页 |
| ·算法综合应用 | 第38-40页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第40-47页 |
| 第五章 系统硬件与软件设计 | 第47-57页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的硬件设计 | 第47-52页 |
| ·DSP 最小系统 | 第48-50页 |
| ·隔离驱动系统 | 第50-51页 |
| ·光电编码器 | 第51页 |
| ·键盘和显示电路 | 第51-52页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的软件设计 | 第52-57页 |
| ·主程序设计 | 第53-54页 |
| ·中断服务程序设计 | 第54页 |
| ·电流检测子程序设计 | 第54-55页 |
| ·转子位置检测程序设计 | 第55-57页 |
| 第六章 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
