基于全景视觉的移动机器人目标识别
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·折反射全景视觉系统的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·运动目标检测的研究现状 | 第11-13页 |
| ·目标识别的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-18页 |
| 第2章 全景成像系统及图像预处理 | 第18-26页 |
| ·反射全景视觉系统 | 第18-19页 |
| ·折反射全景视觉系统组成 | 第18-19页 |
| ·折反射全景图像成像原理 | 第19页 |
| ·色彩空间与转换 | 第19-21页 |
| ·RGB 颜色模型 | 第20-21页 |
| ·YUV 颜色模型 | 第21页 |
| ·图像预处理 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于全景视觉的运动目标检测算法研究 | 第26-47页 |
| ·光流法 | 第26页 |
| ·帧间差分法的研究与实现 | 第26-33页 |
| ·帧间差分法及其改进算法 | 第26-31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-33页 |
| ·背景差分法的研究与实现 | 第33-40页 |
| ·背景差分法基本原理 | 第33-34页 |
| ·典型的背景建模方法 | 第34-39页 |
| ·实验结果与分析 | 第39-40页 |
| ·帧间差分法结合背景差分的运动目标检测算法 | 第40-43页 |
| ·算法原理 | 第40-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-43页 |
| ·后处理 | 第43-46页 |
| ·形态学处理 | 第43-44页 |
| ·连通性分析 | 第44-45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于全景视觉的移动机器人目标识别方法研究 | 第47-69页 |
| ·图像特征描述 | 第47-54页 |
| ·颜色特征 | 第47-48页 |
| ·形状特征 | 第48页 |
| ·Hu 不变矩 | 第48-50页 |
| ·尺度不变特征 SIFT | 第50-54页 |
| ·运动目标识别方法研究 | 第54-68页 |
| ·基于颜色的目标识别方法 | 第55页 |
| ·基于形状的目标识别 | 第55-57页 |
| ·基于不变矩的目标识别 | 第57-60页 |
| ·基于 SIFT 特征匹配的目标识别算法 | 第60-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 运动目标检测和识别系统设计与实现 | 第69-84页 |
| ·系统总体设计 | 第69页 |
| ·模块功能实现 | 第69-71页 |
| ·实验结果及分析 | 第71-83页 |
| ·运动目标检测的实验结果及分析 | 第71-75页 |
| ·运动目标识别的实验结果及分析 | 第75-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
