| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-13页 |
| ·非线性系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·伺服系统辨识的研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 系统辨识理论基础 | 第15-28页 |
| ·系统辨识概述 | 第15-18页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第15-16页 |
| ·系统辨识的步骤 | 第16-17页 |
| ·系统辨识的应用及性能要求 | 第17-18页 |
| ·非线性系统的 Hammeratein 模型 | 第18-22页 |
| ·非线性系统辨识的主要方法 | 第22-27页 |
| ·迭代辨识算法 | 第22-24页 |
| ·最小二乘算法 | 第24-25页 |
| ·随机梯度算法 | 第25-26页 |
| ·辅助模型辨识算法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 Hammerstein 模型的辨识 | 第28-51页 |
| ·非线性环节为死区特性的 Hammerstein 方程误差类模型辨识 | 第28-39页 |
| ·增广最小二乘算法 | 第29-32页 |
| ·增广随机梯度算法 | 第32-33页 |
| ·增广随机梯度迭代辨识 | 第33-35页 |
| ·仿真实例与结果对比分析 | 第35-39页 |
| ·Hammerstein 输出误差类模型辨识 | 第39-50页 |
| ·基于辅助模型的增广最小二乘算法 | 第39-41页 |
| ·基于辅助模型的增广随机梯度算法 | 第41-42页 |
| ·基于辅助模型的增广迭代算法 | 第42-44页 |
| ·仿真实例与结果对比分析 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 伺服系统数学模型 | 第51-59页 |
| ·伺服系统数学模型 | 第52-54页 |
| ·电压方程数学模型 | 第52-53页 |
| ·转矩方程数学模型 | 第53-54页 |
| ·伺服系统的模型分析 | 第54-58页 |
| ·伺服系统的线性模型分析 | 第54-56页 |
| ·伺服系统的非线性模型分析 | 第56-57页 |
| ·伺服系统 Hammerstein 模型的建立 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 非线性参数辨识在伺服系统中的应用 | 第59-65页 |
| ·伺服系统 Hammerstein 模型的离散化 | 第59-60页 |
| ·伺服系统的 Hammerstein 模型辨识 | 第60-63页 |
| ·系统模型描述 | 第60-61页 |
| ·系统参数估计 | 第61-63页 |
| ·辨识结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 课题总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |