奶粉罐内壁缺陷视觉检测系统研发及关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 图清单 | 第12-14页 |
| 表清单 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-26页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·机器视觉技术简介 | 第16-18页 |
| ·机器视觉的概念 | 第16-17页 |
| ·机器视觉系统及其基本构成 | 第17-18页 |
| ·机器视觉技术的应用与研究现状 | 第18-23页 |
| ·机器视觉在工业检测上的应用 | 第18-20页 |
| ·表面缺陷视觉检测研究与应用 | 第20-23页 |
| ·课题的主要研究内容及组织结构 | 第23-26页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·本文的组织结构 | 第24-26页 |
| 2 奶粉罐内壁缺陷视觉检测系统总体方案设计 | 第26-35页 |
| ·检测系统需求分析 | 第26-28页 |
| ·主要技术指标 | 第26页 |
| ·技术要求 | 第26-27页 |
| ·检测系统研究的关键问题及难点 | 第27-28页 |
| ·检测系统总体方案 | 第28-30页 |
| ·检测系统功能模块设计 | 第30-31页 |
| ·检测系统开发平台简介 | 第31-34页 |
| ·虚拟仪器系统的构成 | 第31-32页 |
| ·LabVIEW 简介 | 第32-33页 |
| ·NI-IMAQ Vision | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 奶粉罐内壁缺陷视觉检测系统硬件设计 | 第35-50页 |
| ·照明系统设计 | 第35-40页 |
| ·光源 | 第35-37页 |
| ·照明方式 | 第37-39页 |
| ·照明环境 | 第39页 |
| ·本系统照明方案设计 | 第39-40页 |
| ·图像采集系统设计 | 第40-45页 |
| ·相机的分类与选型 | 第40-43页 |
| ·镜头选型 | 第43-44页 |
| ·图像采集卡的选取 | 第44页 |
| ·图像采集系统搭建 | 第44-45页 |
| ·定位与控制系统设计 | 第45-49页 |
| ·光电传感器 | 第45-46页 |
| ·编码器 | 第46-47页 |
| ·PLC 通讯与控制 | 第47-48页 |
| ·剔除装置设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 奶粉罐内壁缺陷检测算法研究 | 第50-74页 |
| ·检测系统算法设计 | 第50-53页 |
| ·奶粉罐构造及其成像特点 | 第50-52页 |
| ·奶粉罐内壁缺陷定义 | 第52-53页 |
| ·缺陷检测算法设计 | 第53页 |
| ·图像预处理 | 第53-58页 |
| ·图像滤波 | 第54-55页 |
| ·图像增强 | 第55-58页 |
| ·罐体图像定位 | 第58-65页 |
| ·重心定位法 | 第59-60页 |
| ·最小二乘拟合圆法 | 第60-62页 |
| ·Hough 变换 | 第62-63页 |
| ·Hough 变换改进及系统定位方案确定 | 第63-65页 |
| ·罐体缺陷检测 | 第65-72页 |
| ·奶粉罐罐体变形检测 | 第65-66页 |
| ·内壁/罐底缺陷检测 | 第66-72页 |
| ·奶粉罐罐内图像特点 | 第66-67页 |
| ·内壁检测区域划分 | 第67-68页 |
| ·Blob 分析 | 第68-70页 |
| ·奶粉罐内壁缺陷特征分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 5 奶粉罐内壁缺陷视觉检测系统软件设计及测试 | 第74-83页 |
| ·软件系统功能概述 | 第74页 |
| ·软件主要功能模块 | 第74-80页 |
| ·参数设置模块 | 第74-77页 |
| ·检测监控模块 | 第77页 |
| ·数据管理模块 | 第77-80页 |
| ·系统测试 | 第80-82页 |
| ·实验室静态检测实验 | 第80-81页 |
| ·生产线现场动态检测 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-86页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简历 | 第90页 |
