| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·不确定系统控制方法 | 第12-14页 |
| ·鲁棒控制 | 第12-13页 |
| ·自适应控制 | 第13页 |
| ·干扰估计器 | 第13-14页 |
| ·编队飞行研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·研究内容以及结构 | 第15-18页 |
| ·论文研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 飞行器动力学模型及分析 | 第18-42页 |
| ·控制对象及目标 | 第18-19页 |
| ·控制对象的基本假设 | 第18页 |
| ·控制目标 | 第18-19页 |
| ·六自由度非线性数学模型 | 第19-28页 |
| ·相关坐标系简介 | 第19-21页 |
| ·飞行器运动参数简介 | 第21-22页 |
| ·飞行器六自由度运动方程模型 | 第22-28页 |
| ·动力学方程 | 第23-25页 |
| ·运动学方程 | 第25-26页 |
| ·运动方程仿真模型 | 第26-28页 |
| ·气动力模型 | 第28-34页 |
| ·空气动力参数模型 | 第29-33页 |
| ·气动力与力矩模型 | 第33-34页 |
| ·六自由度模型特性分析 | 第34-39页 |
| ·俯仰通道姿态模型 | 第35-36页 |
| ·四元数模型 | 第36-37页 |
| ·平面模型 | 第37-39页 |
| ·关键技术分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 俯仰通道鲁棒姿态跟踪控制算法 | 第42-55页 |
| ·不确定条件下飞行器俯仰通道姿态动力学特点分析 | 第42-43页 |
| ·俯仰通道姿态跟踪控制方案分析 | 第43-45页 |
| ·传统控制方案分析 | 第43-44页 |
| ·控制方案分析 | 第44-45页 |
| ·基于干扰估计器的姿态跟踪控制律的设计 | 第45-46页 |
| ·基于干扰估计和角速率估计的姿态跟踪控制律的设计 | 第46-47页 |
| ·几种控制律的仿真测试结果 | 第47-54页 |
| ·传统控制方案的仿真与结果分析 | 第48-49页 |
| ·不确定条件下姿态跟踪控制方案的仿真与结果分析 | 第49-50页 |
| ·基于干扰估计器的姿态跟踪控制方案的仿真与结果分析 | 第50-51页 |
| ·基于干扰估计和角速率估计控制方案的仿真与结果分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于四元数模型的三轴姿态鲁棒跟踪控制算法 | 第55-71页 |
| ·不确定条件下飞行器四元数模型的动力学特点分析 | 第55-58页 |
| ·姿态四元数跟踪控制方案分析 | 第58-59页 |
| ·基于干扰估计器的姿态四元数跟踪控制律的设计 | 第59-60页 |
| ·基于干扰估计器和角速率估计器的跟踪控制律的设计 | 第60-61页 |
| ·几种控制律的仿真测试结果 | 第61-70页 |
| ·不处理干扰的姿态四元数跟踪控制的仿真与结果分析 | 第63-65页 |
| ·基于干扰估计的姿态四元数跟踪控制律的仿真与结果分析 | 第65-67页 |
| ·基于干扰估计和角速率估计控制方案的仿真与结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于一致性理论的多微型飞行器平面编队控制算法 | 第71-87页 |
| ·微型飞行器平面编队模型动力学特点分析 | 第71-72页 |
| ·平面编队控制方案分析 | 第72-75页 |
| ·基于干扰估计器的平面编队控制律设计 | 第75-76页 |
| ·编队控制律的仿真测试结果 | 第76-86页 |
| ·平面编队控制方案的仿真与结果分析 | 第79-81页 |
| ·不处理干扰的平面编队控制方案的仿真与结果分析 | 第81-84页 |
| ·基于干扰估计器的平面编队控制方案的仿真与结果分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·工作总结 | 第87-88页 |
| ·工作展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第94-95页 |
