基于ARM多通道振动迭代控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外振动台控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 振动台控制系统设计方案 | 第14-18页 |
| ·振动台控制系统设计要求 | 第14页 |
| ·振动台控制系统的总体设计 | 第14-17页 |
| ·本章总结 | 第17-18页 |
| 第3章 波形合成技术与控制算法 | 第18-36页 |
| ·频率合成技术 | 第18-19页 |
| ·频率合成技术简介 | 第18页 |
| ·频率直接合成系统的结构与原理 | 第18-19页 |
| ·PID控制器设计 | 第19-22页 |
| ·PID控制原理 | 第19-21页 |
| ·位置式PID控制 | 第21-22页 |
| ·系统PID控制器设计 | 第22页 |
| ·自适应逆控制器设计 | 第22-35页 |
| ·自适应控制理论 | 第23-26页 |
| ·单通道自适应的逆向控制 | 第26-29页 |
| ·双通道自适应的逆向控制 | 第29-35页 |
| ·任一多通道自适应的逆向控制 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第36-49页 |
| ·总体硬件电路设计 | 第36页 |
| ·主芯片及基本外围电路设计 | 第36-39页 |
| ·STM32微控制器 | 第37页 |
| ·基本外围电路 | 第37-39页 |
| ·RS232通信 | 第39页 |
| ·信号采集模块 | 第39-42页 |
| ·信号调理部分 | 第40-41页 |
| ·AD转换模块 | 第41-42页 |
| ·信号输出模块 | 第42-48页 |
| ·DDS信号发生模块 | 第42-46页 |
| ·DA模块 | 第46-47页 |
| ·乘法器AD633模块 | 第47-48页 |
| ·信号放大模块 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统软件设计及实现 | 第49-61页 |
| ·上位机软件介绍 | 第49-50页 |
| ·下位机软件设计 | 第50-57页 |
| ·下位机软件总体介绍 | 第50-54页 |
| ·定时器程序 | 第54-55页 |
| ·AD9959程序 | 第55-56页 |
| ·A/D、DMA程序 | 第56页 |
| ·D/A输出程序 | 第56-57页 |
| ·实际系统的ARM实现及结果分析 | 第57-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
