| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·国内外对本课题研究的现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究背景和研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章总结 | 第16-17页 |
| 第2章 理论基础和软件的介绍 | 第17-27页 |
| ·多体系统动力学基础理论 | 第17-18页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第17页 |
| ·多体系统动力学建模与求解 | 第17-18页 |
| ·ADAMS软件的介绍 | 第18-21页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第18页 |
| ·ADAMS动力学建模 | 第18-21页 |
| ·MATLAB及SIMULINK软件的介绍 | 第21-23页 |
| ·多目标优化算法的介绍 | 第23-26页 |
| ·多目标优化问题的传统求解 | 第23-24页 |
| ·遗传算法的介绍 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 仿真模型的建立 | 第27-42页 |
| ·虚拟样机建模过程 | 第27-28页 |
| ·模型的建立步骤 | 第28页 |
| ·参数获取 | 第28-29页 |
| ·模型的建立 | 第29-32页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第29-30页 |
| ·转向系模型的建立 | 第30-31页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第31-32页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第32页 |
| ·整车模型的建立 | 第32-33页 |
| ·前悬架硬点结构的优化 | 第33-41页 |
| ·模型仿真 | 第33页 |
| ·设计变量及目标的选取 | 第33-34页 |
| ·悬架硬点的灵敏度分析 | 第34-35页 |
| ·响应面法及改进响应面法的介绍 | 第35-37页 |
| ·近似模型的建立 | 第37-38页 |
| ·模型可靠性验证 | 第38页 |
| ·近似数学模型的优化 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 整车仿真试验设计及评价 | 第42-50页 |
| ·整车操稳性的评价标准 | 第42页 |
| ·评价操稳性的试验说明 | 第42-44页 |
| ·评价方法及指标 | 第44-48页 |
| ·转向盘转角阶跃输入 | 第45-46页 |
| ·定转弯半径仿真试验 | 第46-47页 |
| ·直线行驶制动仿真 | 第47页 |
| ·整体的评价指标 | 第47-48页 |
| ·平顺性的评价指标 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 整车虚拟仿真试验 | 第50-58页 |
| ·整车操稳性虚拟仿真试验 | 第50-55页 |
| ·角阶越仿真 | 第50-53页 |
| ·定半径转弯仿真 | 第53-54页 |
| ·直线制动 | 第54-55页 |
| ·整车平顺性虚拟仿真 | 第55-57页 |
| ·整车性能分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 整车性能优化 | 第58-74页 |
| ·悬架的优化设计 | 第58-60页 |
| ·目标函数 | 第60-61页 |
| ·优化求解 | 第61-64页 |
| ·运用Adams/car和Simulink联合仿真 | 第61-62页 |
| ·改进遗传算法的介绍 | 第62-64页 |
| ·设置改进遗传算法参量 | 第64页 |
| ·优化求解及虚拟样机验证 | 第64-73页 |
| ·优化求解 | 第64-65页 |
| ·虚拟试验验证 | 第65-71页 |
| ·角阶跃仿真试验 | 第65-68页 |
| ·定半径转弯仿真试验 | 第68-70页 |
| ·直线制动仿真试验 | 第70页 |
| ·平顺性的优化前后结果分析 | 第70-71页 |
| ·整车分析 | 第71-73页 |
| ·改进意见 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 全文总结及展望 | 第74-76页 |
| 全文总结 | 第74页 |
| 研究展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第80页 |