| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景、课题来源及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·车门关闭力和关闭能量研究 | 第12-13页 |
| ·车门装配偏差及匹配质量研究 | 第13-16页 |
| ·多刚体运动动力学建模理论研究 | 第16页 |
| ·需要解决的问题 | 第16-17页 |
| ·论文研究思路及研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 车用滑移门系统运动学建模分析 | 第19-33页 |
| ·典型滑移门系统基本结构 | 第19-21页 |
| ·滑移门系统理论简化与运动学建模 | 第21-27页 |
| ·滑移门系统空间机构构型 | 第21-23页 |
| ·滑移门运动学数学建模 | 第23-27页 |
| ·某实车滑移门的运动学算例 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 车用滑移门系统的动力学建模 | 第33-51页 |
| ·滑移门系统动力学建模 | 第33-46页 |
| ·车用滑移门系统动力学数学建模 | 第33-38页 |
| ·某车型滑移门系统 ADAMS 动力学建模 | 第38-46页 |
| ·某实车滑移门开闭试验研究 | 第46-50页 |
| ·某实车滑移门开闭试验设计描述 | 第46-49页 |
| ·试验与动力学模型计算结果的对比分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 偏差对滑移门系统性能的影响分析 | 第51-65页 |
| ·滑移门的主要偏差及其对车门质量的影响 | 第51-52页 |
| ·滑移门偏差对滑移门开闭过程平顺性的影响 | 第52-57页 |
| ·基于正交试验的某实车滑移门制造偏差对其平顺性影响分析 | 第52-55页 |
| ·影响开闭平顺性主要因素的灵敏度分析 | 第55-57页 |
| ·偏差对闭合状态下滑移门动态性能的影响 | 第57-62页 |
| ·闭合状态下滑移门的闭环尺寸链构建 | 第57-61页 |
| ·制造偏差对滑移门振动性能的影响 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-65页 |
| 第五章 面向滑移门运动平顺性及闭合状态下动力学的偏差优化设计 | 第65-77页 |
| ·滑移门系统开闭过程运动平顺性能优化设计 | 第65-71页 |
| ·滑移门系统开闭过程运动平顺性指标数学拟合及优化方案设计 | 第65-69页 |
| ·优化方案模型结果与原模型结果对比 | 第69-71页 |
| ·闭合状态下滑移门振动性能算例分析及优化设计 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第77-80页 |
| ·主要工作及结论 | 第77-79页 |
| ·主要创新点 | 第79页 |
| ·研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用的论文 | 第91页 |
