等速万向节总成性能试验台智能测控系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第15页 |
| ·等速万向节总成概述 | 第15-18页 |
| ·等速万向节概述 | 第15-17页 |
| ·等速万向节总成 | 第17页 |
| ·等速万向节总成性能参数 | 第17-18页 |
| ·现代测控技术概述 | 第18-20页 |
| ·虚拟仪器与计算机测控技术 | 第18-20页 |
| ·智能测控技术 | 第20页 |
| ·等速万向节总成性能试验台国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·论文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 试验台结构设计与功能分析 | 第23-40页 |
| ·试验台功能要求及性能指标 | 第23页 |
| ·试验台总体结构设计 | 第23-25页 |
| ·试验台功能分析与实现 | 第25-27页 |
| ·试验台硬件系统结构设计 | 第27-39页 |
| ·试验台硬件系统结构 | 第27-28页 |
| ·运动控制系统 | 第28-33页 |
| ·伺服系统 | 第33-35页 |
| ·数据采集系统 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 试验台软件智能测控系统设计 | 第40-61页 |
| ·基于软件工程方法的 LCOD 技术 | 第40-49页 |
| ·基于软件工程方法的 LabVIEW 程序设计 | 第40-42页 |
| ·LCOD 的 LabVIEW 实现技术 | 第42-45页 |
| ·LCOD 组件和技术 | 第45-49页 |
| ·基于 LCOD 方法的试验台测控系统设计 | 第49-60页 |
| ·试验台测试项目流程设计与需求分析 | 第49-51页 |
| ·基于 LCOD 方法的试验台测控软件实现 | 第51-52页 |
| ·LCOD 方法在试验台测控软件中的具体应用 | 第52-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 试验台系统建模及性能优化 | 第61-81页 |
| ·系统辨识建模 | 第61-64页 |
| ·建模方法分析 | 第61-62页 |
| ·系统辨识步骤 | 第62-64页 |
| ·试验台机械系统辨识建模 | 第64-70页 |
| ·机械系统机理建模： | 第64-65页 |
| ·试验台系统辨识实验设计 | 第65-66页 |
| ·数据预处理 | 第66-67页 |
| ·模型结构确定 | 第67-68页 |
| ·模型参数估计 | 第68-70页 |
| ·试验台控制系统辨识建模 | 第70-73页 |
| ·控制系统机理建模 | 第70-72页 |
| ·控制系统辨识建模 | 第72-73页 |
| ·试验台控制系统设计 | 第73-80页 |
| ·增益设计 | 第73-74页 |
| ·静态误差设计 | 第74-76页 |
| ·带宽校核 | 第76-77页 |
| ·动态跟踪误差设计 | 第77-78页 |
| ·复合控制设计 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 试验台模糊控制方法应用 | 第81-95页 |
| ·模糊控制概述 | 第81-85页 |
| ·模糊控制理论和方法概述 | 第81-82页 |
| ·模糊控制器结构及其设计 | 第82-85页 |
| ·试验台的模糊智能测试方法 | 第85-94页 |
| ·试验台的模糊智能测试方法概述 | 第85页 |
| ·等速万向节滑移曲线测量 | 第85-87页 |
| ·模糊控制器设计 | 第87-91页 |
| ·试验程序设计及实现 | 第91-92页 |
| ·试验及结果分析 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 等速万向节总成性能试验台试验分析与研究 | 第95-102页 |
| ·等速万向节试验台主要实验内容 | 第95-97页 |
| ·工件测试及测试结果分析 | 第97-102页 |
| ·等速万向节驱动轴总成工件介绍 | 第97-98页 |
| ·测试及报表生成 | 第98-100页 |
| ·测试结果分析 | 第100-102页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第102-103页 |
| ·全文总结 | 第102页 |
| ·展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第107页 |
