| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-39页 |
| ·课题研究背景 | 第15-16页 |
| ·汽车产业面临的转变 | 第16-17页 |
| ·轮毂电机驱动电动汽车概述 | 第17-24页 |
| ·轮毂电机驱动电动汽车结构与特点 | 第17-19页 |
| ·轮毂电机驱动电动汽车结构 | 第17-19页 |
| ·轮毂电机驱动电动汽车特点 | 第19页 |
| ·轮毂电机驱动电动汽车发展状况 | 第19-24页 |
| ·轮毂电机驱动电动汽车制动系统研究现状 | 第24-35页 |
| ·传统汽车防抱死制动系统 | 第24-30页 |
| ·防抱死制动系统基本原理 | 第25-27页 |
| ·防抱死制动系统控制方法 | 第27-30页 |
| ·电液联合制动系统及其研究现状 | 第30-35页 |
| ·电液联合制动系统结构 | 第31-32页 |
| ·电液联合制动系统特点 | 第32页 |
| ·电液联合制动系统研究现状 | 第32-35页 |
| ·论文研究内容 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第2章 车辆动力学模型的建立 | 第39-63页 |
| ·AMESim 软件概述 | 第39-40页 |
| ·车辆动力学模型总体方案 | 第40-42页 |
| ·各部分模型的建立 | 第42-60页 |
| ·轮胎模型 | 第42-47页 |
| ·电池模型 | 第47-49页 |
| ·电机模型 | 第49-53页 |
| ·液压制动模型 | 第53-59页 |
| ·制动主缸模型 | 第54-55页 |
| ·制动回路模型 | 第55-57页 |
| ·制动轮缸模型 | 第57-58页 |
| ·制动盘模型 | 第58-59页 |
| ·空气动力学模型 | 第59页 |
| ·数采模型 | 第59-60页 |
| ·整车仿真模型验证 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第3章 电液联合制动系统制动力分配策略研究 | 第63-85页 |
| ·制动力分配理论 | 第63-68页 |
| ·前后制动器制动力分配 | 第63-65页 |
| ·理想制动力分配曲线 | 第65-67页 |
| ·ECE 制动法规对制动力分配的要求 | 第67-68页 |
| ·电液联合制动的制动力分配策略 | 第68-75页 |
| ·能量再生制动原理 | 第68-69页 |
| ·能量再生制动数学模型 | 第69-71页 |
| ·能量再生制动过程中的制约条件 | 第71-72页 |
| ·典型的电液联合制动系统制动力分配策略 | 第72-75页 |
| ·理想制动力分配策略 | 第72-73页 |
| ·并行制动能量回收制动力分配策略 | 第73-74页 |
| ·最大制动能量回收制动力分配策略 | 第74-75页 |
| ·四轮毂电机驱动的电动汽车制动力分配控制策略 | 第75-82页 |
| ·制动力分配过程控制说明 | 第75-76页 |
| ·各制动模式制动力分配分析 | 第76-78页 |
| ·不同制动强度下制动力分配策略 | 第78-82页 |
| ·路面识别策略研究 | 第82-84页 |
| ·制动模式决断方法 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第4章 模糊自整定 PID 控制算法研究 | 第85-105页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第85-88页 |
| ·模糊集合 | 第85-86页 |
| ·隶属度函数 | 第86-88页 |
| ·模糊控制器设计 | 第88-96页 |
| ·模糊控制的基本工作原理 | 第88-90页 |
| ·模糊控制器结构的确定 | 第90-92页 |
| ·模糊化 | 第92页 |
| ·模糊控制规则的生成及算法流程 | 第92-95页 |
| ·反模糊化 | 第95-96页 |
| ·模糊自整定 PID 控制方法的建立 | 第96-103页 |
| ·PID 控制原理 | 第96-97页 |
| ·模糊 PID 控制方法研究 | 第97-98页 |
| ·模糊自整定 PID 控制 | 第98-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 电液联合制动控制系统仿真与分析 | 第105-119页 |
| ·AMESim 整车及液压系统模型 | 第105-106页 |
| ·基于逻辑门限值方法的电机防抱死制动仿真及分析 | 第106-110页 |
| ·Simulink/Stateflow 控制系统模型 | 第107-108页 |
| ·仿真结果及分析 | 第108-110页 |
| ·基于模糊自整定 PID 控制的电液联合制动仿真及分析 | 第110-118页 |
| ·Simulink 控制模型 | 第110-111页 |
| ·仿真结果及分析 | 第111-118页 |
| ·不同路面附着系数仿真分析 | 第111-116页 |
| ·左右分离路面仿真分析 | 第116-117页 |
| ·对接路面仿真分析 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 电液联合制动控制系统硬件在环试验研究 | 第119-139页 |
| ·硬件在环仿真简介 | 第119-122页 |
| ·硬件在环系统的几种形式 | 第119-122页 |
| ·dSPACE 实时仿真平台综述 | 第122-124页 |
| ·dSPACE 简介 | 第122页 |
| ·dSPACE 实时仿真平台开发软件 | 第122-124页 |
| ·基于 dSPACE 的电动轮汽车联合制动硬件在环仿真试验台 | 第124-134页 |
| ·硬件在环试验台总体设计方案 | 第124-126页 |
| ·试验台各组成部件说明 | 第126-134页 |
| ·硬件部分 | 第126-132页 |
| ·软件部分 | 第132-134页 |
| ·硬件在环试验仿真与分析 | 第134-138页 |
| ·硬件在环试验台工作原理 | 第134页 |
| ·仿真与分析 | 第134-138页 |
| ·不同路面系数硬件在环试验分析 | 第134-137页 |
| ·对接路面硬件在环试验分析 | 第137-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第7章 总结与展望 | 第139-141页 |
| ·全文总结 | 第139-140页 |
| ·研究展望 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-151页 |
| 作者简介及在学期间取得的科研成果 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153页 |
