分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14-16页 |
| ·分布式驱动电动汽车研究概述 | 第16-18页 |
| ·电动汽车稳定性控制国内外研究现状 | 第18-23页 |
| ·国外电动汽车稳定性控制研究 | 第18-21页 |
| ·国内电动汽车稳定性控制研究 | 第21-23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 第2章 分布式驱动电动汽车动力学模型 | 第24-44页 |
| ·电动汽车动力学模型整体架构 | 第24-27页 |
| ·车辆模型的坐标系 | 第24-26页 |
| ·车辆模型整体架构 | 第26-27页 |
| ·电动汽车动力学模型 | 第27-36页 |
| ·车体模型 | 第27-31页 |
| ·轮胎模型 | 第31-32页 |
| ·驾驶员模型 | 第32-33页 |
| ·制动模型 | 第33-34页 |
| ·液压调节器模型 | 第34页 |
| ·车轮模型 | 第34页 |
| ·电机模型 | 第34-35页 |
| ·K&C 特性模型 | 第35-36页 |
| ·动力学模型仿真验证 | 第36-42页 |
| ·开环角阶跃工况 | 第37-39页 |
| ·开环正弦输入工况 | 第39-40页 |
| ·闭环双移线工况 | 第40-41页 |
| ·闭环蛇形工况 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 质心侧偏角估计与横摆力矩决策 | 第44-60页 |
| ·车辆横摆稳定性控制原理 | 第44-47页 |
| ·轮胎动力学特性 | 第44-45页 |
| ·横摆稳定性表征 | 第45-47页 |
| ·质心侧偏角参数估计 | 第47-53页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第48-49页 |
| ·车辆质心侧偏角估计 | 第49-53页 |
| ·横摆力矩决策算法研究 | 第53-58页 |
| ·线性二自由度车辆模型 | 第54-55页 |
| ·线性二次型最优控制问题描述 | 第55-56页 |
| ·基于最优控制的横摆力矩决策 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 基于液压与电机特性的横摆力矩轮间分配研究 | 第60-80页 |
| ·基于液压制动的横摆力矩轮间分配算法 | 第60-66页 |
| ·控制变量偏差带的设计 | 第60-61页 |
| ·基于液压制动的轮缸压力计算及有效车轮选择 | 第61-62页 |
| ·基于液压特性的横摆力矩分配算法仿真验证 | 第62-66页 |
| ·基于电机特性的驱动转矩平均分配研究 | 第66-73页 |
| ·电机工作特性 | 第66-67页 |
| ·基于电机驱动∕制动的横摆力矩分配策略 | 第67-69页 |
| ·基于电机特性的横摆力矩分配算法仿真验证 | 第69-73页 |
| ·基于电机特性的驱动转矩优化分配研究 | 第73-78页 |
| ·驱动转矩优化分配算法 | 第73-75页 |
| ·驱动转矩优化分配仿真验证 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 横摆力矩轮间分配协调控制策略研究 | 第80-98页 |
| ·基于液压制动和电机特性的协调控制研究 | 第80-83页 |
| ·横摆力矩轮间分配协调控制仿真验证 | 第83-90页 |
| ·考虑电机失效的力矩协调分配 | 第90-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第98-100页 |
| ·全文总结 | 第98-99页 |
| ·全文展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
