大型舰船甲板车行驶动力学研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-12页 |
| ·甲板车发展现状 | 第10页 |
| ·多体系统动力学研究概况 | 第10-12页 |
| ·课题研究目标 | 第12页 |
| ·主要研究工作 | 第12-14页 |
| 2 船舶海上运动分析 | 第14-21页 |
| ·船舶运动描述 | 第14-15页 |
| ·船舶与海浪运动关系 | 第15页 |
| ·不规则波理论基础 | 第15-16页 |
| ·海浪谱的相关研究 | 第16-17页 |
| ·线性系统响应关系 | 第17-19页 |
| ·计算摇荡统计特性 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 甲板车多体动力学的建模 | 第21-41页 |
| ·ADAMS动力学理论基础 | 第22-25页 |
| ·位置坐标的确定 | 第22页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第22-23页 |
| ·多刚体系统运动学 | 第23-24页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第24-25页 |
| ·整车基本参数 | 第25-26页 |
| ·刚性底盘模型 | 第26-27页 |
| ·传动系统模型 | 第27-28页 |
| ·悬架模型 | 第28-31页 |
| ·前悬架模型 | 第29页 |
| ·后悬架模型 | 第29-31页 |
| ·转向系统模型 | 第31-32页 |
| ·制动系统模型 | 第32页 |
| ·轮胎模型 | 第32-34页 |
| ·甲板路面模型 | 第34-39页 |
| ·甲板曲线 | 第34-35页 |
| ·三维甲板模型 | 第35-38页 |
| ·甲板驱动建立 | 第38-39页 |
| ·风载模型 | 第39页 |
| ·整车动力学模型 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4. 甲板车行驶动力学分析 | 第41-65页 |
| ·甲板车操纵稳定性仿真分析 | 第41页 |
| ·模型调试 | 第41-42页 |
| ·甲板规则摇荡运动仿真 | 第42-43页 |
| ·直线行驶仿真分析 | 第43-47页 |
| ·甲板横摇运动影响 | 第43-45页 |
| ·甲板纵摇运动影响 | 第45-46页 |
| ·甲板垂荡运动影响 | 第46-47页 |
| ·侧风响应运动仿真分析 | 第47-50页 |
| ·仿真试验方法 | 第48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-50页 |
| ·爬坡稳定性仿真分析 | 第50-51页 |
| ·仿真试验方法 | 第50-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51页 |
| ·稳态回转试验仿真分析 | 第51-53页 |
| ·仿真试验方法 | 第52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-53页 |
| ·侧翻试验仿真分析 | 第53-58页 |
| ·J型转向试验 | 第54-56页 |
| ·鱼钩试验 | 第56-58页 |
| ·甲板车制动性仿真分析 | 第58-61页 |
| ·仿真试验方法 | 第59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-61页 |
| ·甲板车平顺性仿真分析 | 第61-64页 |
| ·仿真试验方法 | 第62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
