盾构机管片拼装机的结构设计与控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·管片拼装机简介 | 第9-11页 |
| ·管片拼装机机械结构 | 第9-10页 |
| ·液压技术的运用 | 第10-11页 |
| ·电控技术的运用 | 第11页 |
| ·管片拼装机的国内外发展现状 | 第11-16页 |
| ·管片拼装机的国外现状 | 第11-14页 |
| ·管片拼装机的国内现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第16-17页 |
| ·研究主要内容及计划 | 第17-18页 |
| 2 管片拼装机结构设计及建模 | 第18-34页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·管片拼装的工艺流程 | 第18-20页 |
| ·管片拼装机的设计要求 | 第20-21页 |
| ·管片拼装机的系统组成 | 第20页 |
| ·管片拼装机设计要求 | 第20-21页 |
| ·管片拼装机机械机构三维建模设计 | 第21-27页 |
| ·Solidworks软件介绍 | 第21-22页 |
| ·管片拼装机总装模型 | 第22-23页 |
| ·轴向平移机构模型 | 第23-25页 |
| ·周向回转机构模型 | 第25-26页 |
| ·径向升降机构模型 | 第26页 |
| ·微调锁紧机构模型 | 第26-27页 |
| ·管片拼装机机构优化设计 | 第27-32页 |
| ·拼装机新型机构设计 | 第28页 |
| ·新型拼装机工作原理 | 第28-29页 |
| ·两款拼装机安装时间对比 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 管片拼装机液压系统设计及仿真 | 第34-56页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·管片拼装机受力分析 | 第34-36页 |
| ·提升力的计算 | 第34页 |
| ·推力的计算 | 第34-35页 |
| ·回转支承倾覆力矩的计算 | 第35页 |
| ·最大扭矩的计算 | 第35-36页 |
| ·液压系统各元件计算与选型 | 第36-42页 |
| ·液压马达计算与选型 | 第36-37页 |
| ·恒功率恒压变量泵计算与选型 | 第37-38页 |
| ·液压缸计算与选型 | 第38-41页 |
| ·推进液压缸的校核计算 | 第41-42页 |
| ·管片拼装机液压系统设计 | 第42-48页 |
| ·液压系统的设计要求 | 第42-43页 |
| ·液压系统的工作原理 | 第43页 |
| ·液压系统的功能设计 | 第43-48页 |
| ·周向回转液压系统仿真 | 第48-54页 |
| ·AMESim软件介绍 | 第48页 |
| ·周向回转液压系统AMESim仿真模型的建立 | 第48-50页 |
| ·负载及流量对系统的影响 | 第50-52页 |
| ·超越负载对系统的影响 | 第52-53页 |
| ·环境变化对系统的影响 | 第53-54页 |
| ·实测数据分析与验证 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 管片拼装机控制系统 | 第56-75页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·管片拼装过程 | 第56-57页 |
| ·拼装机电控系统设计要求及方案 | 第57-58页 |
| ·控制系统设计要求 | 第57-58页 |
| ·控制系统设计方案 | 第58页 |
| ·管片拼装机硬件系统设计 | 第58-65页 |
| ·PLC选型 | 第58-59页 |
| ·I/O口地址分配 | 第59-61页 |
| ·管片拼装动作流程 | 第61-62页 |
| ·手动拼装过程 | 第62-65页 |
| ·全自动拼装系统 | 第65-74页 |
| ·全自动管片拼装系统组成 | 第65-67页 |
| ·图像采集系统 | 第67-72页 |
| ·机械手臂坐标系的建立 | 第72-73页 |
| ·控制界面设计 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 5 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81页 |
