基于增量式光电编码器的高精度位置检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题背景 | 第13-16页 |
| ·光电编码器概述 | 第13页 |
| ·光电编码器的结构与工作原理 | 第13-14页 |
| ·光电编码器的分类 | 第14-16页 |
| ·光电编码器研究现状 | 第16-18页 |
| ·光学细分 | 第16页 |
| ·机械学细分 | 第16-17页 |
| ·电子学细分 | 第17-18页 |
| ·光电编码器发展趋势 | 第18页 |
| ·研究目的与研究内容 | 第18-19页 |
| ·研究目的 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文结构与安排 | 第19-20页 |
| 第二章 提高光电编码器精度的理论和方法 | 第20-33页 |
| ·电子学细分方法研究 | 第20-26页 |
| ·四倍频鉴相细分 | 第20页 |
| ·移相电阻链细分 | 第20-22页 |
| ·锁相倍频细分 | 第22页 |
| ·载波调制法 | 第22-23页 |
| ·幅值分割细分 | 第23-25页 |
| ·细分方法的比较与选择 | 第25-26页 |
| ·光电编码器精度提高的方法 | 第26-31页 |
| ·模数转换法 | 第26-30页 |
| ·时空转换法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 光电编码器信号处理硬件设计 | 第33-51页 |
| ·光电编码器信号处理需求分析 | 第33-34页 |
| ·硬件总体架构设计 | 第34-35页 |
| ·数据采集单元 | 第35-36页 |
| ·低精度光电编码器 | 第35-36页 |
| ·高精度光电编码器 | 第36页 |
| ·AD/DA 转换单元的硬件设计 | 第36-44页 |
| ·A/D 转换模块电路设计 | 第36-40页 |
| ·D/A 转换模块电路设计 | 第40-41页 |
| ·电源模块电路设计 | 第41-42页 |
| ·电路附属模块 | 第42-44页 |
| ·数据处理及上传单元 | 第44-48页 |
| ·DSP 芯片的选型 | 第45页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第45-48页 |
| ·逻辑设计及接口扩展单元 | 第48-50页 |
| ·FPGA 芯片的选型 | 第48页 |
| ·DSP 与 FPGA 的数据传输接口 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 高精度计时方法与 FPGA 实现 | 第51-65页 |
| ·常用的时间测量方法 | 第51-56页 |
| ·数字计数器型 TDC | 第51-52页 |
| ·模拟内插法 | 第52-54页 |
| ·时间-幅度变换法 | 第54-55页 |
| ·游标卡尺法 | 第55页 |
| ·抽头延迟线法 | 第55-56页 |
| ·基于 FPGA 的高精度计时原理 | 第56-58页 |
| ·粗计时的 FPGA 实现 | 第58-60页 |
| ·粗计时电路设计 | 第58-60页 |
| ·粗计时电路仿真 | 第60页 |
| ·细计时的 FPGA 实现 | 第60-62页 |
| ·细计时电路设计 | 第61-62页 |
| ·细计时电路仿真 | 第62页 |
| ·组合计时的 FPGA 实现 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 光电编码器信号处理软件设计 | 第65-77页 |
| ·软件的总体设计方案 | 第65-66页 |
| ·光电编码器信号的预处理 | 第66-70页 |
| ·波形对中和单位化处理 | 第66-68页 |
| ·光电编码器的鉴向处理 | 第68-70页 |
| ·模数转换法的软件设计 | 第70-71页 |
| ·时空转换法的软件设计 | 第71-74页 |
| ·测试界面的设计 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 提高光电编码器精度的实验与分析 | 第77-85页 |
| ·实验 | 第77-81页 |
| ·实验目的 | 第77页 |
| ·实验方法 | 第77-78页 |
| ·实验步骤 | 第78页 |
| ·模数转换法的实验结果 | 第78-79页 |
| ·时空转换法的实验结果 | 第79-81页 |
| ·分析 | 第81-84页 |
| ·模数转换法的误差分析 | 第81-83页 |
| ·时空转换法的误差分析 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |
