| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·电牵引采煤机的国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·国外电牵引采煤机的应用及研究情况 | 第10-12页 |
| ·国内电牵引采煤机的应用及研究情况 | 第12-13页 |
| ·国内外电牵引采煤机的技术特点与发展趋势 | 第13页 |
| ·电牵引采煤机调速系统的分类与性能 | 第13-16页 |
| ·直流电动机调速系统 | 第13-14页 |
| ·异步电动机交流变频调速系统 | 第14-15页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统 | 第15-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的内容 | 第17-18页 |
| 2 开关磁阻电动机及其控制系统 | 第18-29页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统组成及原理 | 第18-20页 |
| ·开关磁阻电动机基本方程 | 第20-22页 |
| ·开关磁阻电动机的基本电路方程 | 第20-21页 |
| ·开关磁阻电动机的机械方程 | 第21-22页 |
| ·开关磁阻电动机机电联系方程 | 第22页 |
| ·开关磁阻电动机非线性电感、磁链模型及简化方法 | 第22-23页 |
| ·牵引电动机的控制原理 | 第23-27页 |
| ·开关磁阻电动机的运行特性和控制方式 | 第23-24页 |
| ·开关磁阻电动机的起动运行 | 第24-25页 |
| ·开关磁阻电动机的四象限运行 | 第25-27页 |
| ·牵引调速系统的控制策略 | 第27-29页 |
| ·SRD 控制系统原理 | 第27-28页 |
| ·SRD 控制系统的实现方法 | 第28-29页 |
| 3 控制系统的硬件设计 | 第29-42页 |
| ·功率变换器的设计 | 第29-35页 |
| ·常用的功率变换器的主电路形式 | 第29-32页 |
| ·功率主开关器件和二极管的选用 | 第32-33页 |
| ·双 SRM 同步牵引系统的功率变换器设计 | 第33-35页 |
| ·基于 80C196KC 单片机的控制器 | 第35-42页 |
| ·转子位置检测电路与转速的计算 | 第36-37页 |
| ·相控信号的输出 | 第37-39页 |
| ·电流检测电路 | 第39页 |
| ·电流斩波与过流保护电路 | 第39-40页 |
| ·逻辑综合电路 | 第40页 |
| ·故障检测电路 | 第40-42页 |
| 4 控制系统的软件设计 | 第42-47页 |
| ·软件的主要功能 | 第42页 |
| ·控制系统的主程序 | 第42-43页 |
| ·起动控制模块 | 第43页 |
| ·位置中断模块 | 第43-44页 |
| ·控制算法模块 | 第44-45页 |
| ·转速 PID 调节 | 第45页 |
| ·定时器中断模块 | 第45-46页 |
| ·故障检测和保护模块 | 第46-47页 |
| 5 采煤机双 SRM 牵引功率平衡系统设计 | 第47-70页 |
| ·多电动机同步控制的控制策略 | 第47-49页 |
| ·主令参考同步控制 | 第47-48页 |
| ·主从同步控制 | 第48页 |
| ·交叉耦合同步控制 | 第48-49页 |
| ·双 SRM 的功率平衡方案研究 | 第49-51页 |
| ·双 SRM 的功率平衡方案 | 第49页 |
| ·采煤机中现有功率平衡系统及其不足 | 第49-50页 |
| ·改进的功率平衡控制系统及其原理 | 第50-51页 |
| ·双 SRM 功率平衡控制系统仿真 | 第51-55页 |
| ·未考虑功率平衡控制的双 SRM 同步牵引系统仿真 | 第51-52页 |
| ·现有功率平衡控制的双 SRM 同步牵引系统仿真 | 第52-54页 |
| ·改进功率平衡控制的双 SRM 同步牵引系统仿真 | 第54-55页 |
| ·功率平衡调节器的优化设计 | 第55-69页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第56-57页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第57-58页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第58-62页 |
| ·基于 MATLAB 的模糊控制器设计 | 第62-68页 |
| ·加入模糊控制的功率平衡系统仿真 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 作者简历 | 第74-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75-76页 |