| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机及相关领域的发展概况 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机特点 | 第12-13页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第13页 |
| ·微处理器技术的发展 | 第13-14页 |
| ·高性能永磁材料的发展 | 第14页 |
| ·永磁同步电动机控制策略的发展 | 第14-16页 |
| ·转速开环恒压频比控制（VVVF） | 第15页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制(FOC) | 第15页 |
| ·直接转矩控制(DTC) | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机无传感器技术发展概况 | 第16-18页 |
| ·直接计算方法 | 第16-17页 |
| ·模型参考自适应方法（MRAC） | 第17页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF)法 | 第17页 |
| ·高频注入方法 | 第17页 |
| ·基于人工智能的估计方法 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作内容 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 2 永磁同步电机数学模型 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·永磁同步电机基本结构 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第21-25页 |
| ·三相静止坐标系( A-B-C)下的 PMSM 模型 | 第22-23页 |
| ·两相静止坐标系( α-β)下的 PMSM 模型 | 第23-24页 |
| ·两相旋转坐标系( d-q)下的 PMSM 模型 | 第24-25页 |
| ·坐标变换 | 第25-26页 |
| ·两相静止坐标系与三相静止坐标系转换 | 第25-26页 |
| ·两相静止坐标系与两相旋转坐标系转换 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第27-31页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第27-28页 |
| ·逆变器与基本空间电压矢量 | 第28-30页 |
| ·逆变器开关表 | 第30-31页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第31-33页 |
| ·定子磁链的控制 | 第31-32页 |
| ·转矩的控制 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制 | 第33-35页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的基本原理 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的动态模型 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 4 算法的设计与研究 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·UKF 估计器的原理 | 第37-43页 |
| ·UT(Unscented Tansformation)变换原理 | 第38-39页 |
| ·UT 变换精度分析 | 第39-40页 |
| ·UKF 算法原理 | 第40-42页 |
| ·影响 UKF 算法精度的主要因素 | 第42-43页 |
| ·UDU~TUKF 滤波估计器 | 第43-45页 |
| ·初始条件及噪声方差阵 | 第45-46页 |
| ·基于 UDU~TUKF 滤波算法的 PMSM 直接转矩控制系统 | 第46-49页 |
| ·基于 UDU~TUKF 滤波算法的 PMSM-DTC 系统结构 | 第46-47页 |
| ·基于 UDU~TUKF 滤波算法的 PMSM-DTC 动态模型 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 5 系统仿真研究 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·仿真工具介绍 | 第50-51页 |
| ·仿真模型设计 | 第51-58页 |
| ·PMSM 模块 | 第52-53页 |
| ·电流转换单元 | 第53页 |
| ·计算单元 | 第53-54页 |
| ·UDU~TUKF 估计器模块 | 第54-56页 |
| ·区域选择模块 | 第56-57页 |
| ·开关表 | 第57页 |
| ·逆变器模块 | 第57-58页 |
| ·PMSM 参数及初始值设定 | 第58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-61页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者简历 | 第66-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67-68页 |
