基于ADS-B的飞行航迹处理与滤波
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 ADS-B 的信息预处理和基本航迹处理 | 第17-34页 |
| ·CPR 解码 | 第17-22页 |
| ·CPR 算法原理 | 第17-18页 |
| ·CPR 算法的相关参数 | 第18-19页 |
| ·CPR 编码计算 | 第19-21页 |
| ·CPR 本地解码 | 第21-22页 |
| ·CPR 空中目标全球解码 | 第22页 |
| ·坐标转换 | 第22-24页 |
| ·航迹起始 | 第24-27页 |
| ·直接起始法 | 第24页 |
| ·霍夫变换法 | 第24-26页 |
| ·S 模式航迹起始法 | 第26-27页 |
| ·航迹更新 | 第27-29页 |
| ·位置消息驱动航迹更新 | 第27-28页 |
| ·速度消息驱动航迹更新 | 第28-29页 |
| ·航迹删除 | 第29-30页 |
| ·仿真计算及结果 | 第30-33页 |
| ·CPR 编码仿真计算与验证 | 第30-32页 |
| ·CPR 解码仿真计算与验证 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于 ADS-B 的点迹滤波 | 第34-50页 |
| ·基本卡尔曼滤波 | 第34-37页 |
| ·系统模型 | 第34-35页 |
| ·滤波模型 | 第35-37页 |
| ·非线性卡尔曼滤波 | 第37-41页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第37-38页 |
| ·不敏卡尔曼滤波 | 第38-40页 |
| ·平方根不敏卡尔曼滤波 | 第40-41页 |
| ·仿真比较与分析 | 第41-49页 |
| ·线性卡尔曼滤波仿真比较与分析 | 第41-44页 |
| ·非线性卡尔曼滤波仿真比较与分析 | 第44-47页 |
| ·转弯模型仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于意图信息的飞行冲突探测与解脱 | 第50-74页 |
| ·意图信息的概念 | 第50-53页 |
| ·飞行意图信息 | 第50-51页 |
| ·管制意图信息 | 第51-52页 |
| ·签派意图信息 | 第52页 |
| ·意图信息中空速数据的重要性 | 第52页 |
| ·意图信息的应用方式 | 第52-53页 |
| ·冲突探测模型 | 第53-55页 |
| ·坐标转换模型 | 第55-56页 |
| ·基于意图信息的冲突探测方法 | 第56-61页 |
| ·时间判断 | 第57-58页 |
| ·水平方向冲突判定 | 第58-59页 |
| ·垂直方向冲突判定 | 第59-60页 |
| ·冲突综合判定 | 第60-61页 |
| ·冲突解决方案 | 第61-65页 |
| ·仿真及结果 | 第65-73页 |
| ·冲突探测算法仿真验证 | 第65-67页 |
| ·冲突解脱算法仿真 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 实现与测试结果 | 第74-80页 |
| ·系统平台介绍 | 第74页 |
| ·硬件系统设计 | 第74-77页 |
| ·接收机的射频模块 | 第75-76页 |
| ·接收机的基带信号处理模块 | 第76-77页 |
| ·航迹显示模块 | 第77页 |
| ·软件系统设计 | 第77-78页 |
| ·测试结果 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
