基于FPGA的MACRO运动控制网络的研究及实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第6-7页 |
| ·MACRO网络的特点及其应用现状 | 第7-9页 |
| ·FPGA技术的特点及应用 | 第9-13页 |
| ·课题的主要研究内容及本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 MACRO总线通信协议 | 第15-26页 |
| ·MACRO介绍 | 第15-18页 |
| ·MACRO网络的组织 | 第18-20页 |
| ·MACRO物理层 | 第20-22页 |
| ·MACRO的逻辑层 | 第22-24页 |
| ·MACRO环路的差错处理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 MACRO运动控制系统平台的构建 | 第26-41页 |
| ·MACRO运动控制系统平台总体结构模型 | 第26-30页 |
| ·MACRO通信系统设计方案和指标 | 第30-33页 |
| ·MACRO接口卡功能介绍 | 第33-34页 |
| ·SERVO轴扩展卡功能介绍 | 第34-36页 |
| ·MACRO运动控制系统的软件寄存器组织 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 MACRO IC接口卡的开发 | 第41-56页 |
| ·MACRO IC接口卡硬件组成 | 第41-44页 |
| ·MACRO IC接口卡原理图设计 | 第44-50页 |
| ·MACRO IC接口卡PCB设计 | 第50-51页 |
| ·MACRO接口卡VHDL程序开发及调试 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 伺服轴扩展卡的开发 | 第56-69页 |
| ·轴扩展卡设计规划 | 第56-58页 |
| ·轴扩展卡原理图设计 | 第58-63页 |
| ·轴扩展卡的PCB设计 | 第63-64页 |
| ·轴扩展卡的VHDL程序开发及调试 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 MACRO运动平台的调试与总结 | 第69-72页 |
| ·MACRO运动平台的调试 | 第69-70页 |
| ·全文总结及未来展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第75-76页 |
