| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·智能交通系统概述 | 第11页 |
| ·智能车载语音播报器的必要性 | 第11-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-14页 |
| ·国外研究动态 | 第12-14页 |
| ·国内研究动态 | 第14页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 智能车载语音播报器的总体设计 | 第17-25页 |
| ·智能公交系统的组成 | 第17-18页 |
| ·智能车载语音播报器功能需求及技术指标 | 第18-19页 |
| ·智能车载语音播报器的总体框架 | 第19页 |
| ·嵌入式微处理器的选择 | 第19-21页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第19-20页 |
| ·几种嵌入式微处理器的比较 | 第20-21页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第21-23页 |
| ·嵌入式操作系统概述 | 第21-22页 |
| ·WinCE 嵌入式操作系统的特点 | 第22-23页 |
| ·主要功能模块介绍 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 智能车载语音播报器硬件设计 | 第25-32页 |
| ·主控模块 | 第25-26页 |
| ·电源模块 | 第26-27页 |
| ·语音模块 | 第27-28页 |
| ·GPS 模块 | 第28-30页 |
| ·SD 卡 | 第30页 |
| ·UART 和 USB | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 智能车载语音播报器软件设计 | 第32-59页 |
| ·WinCE 内核定制与移植 | 第32-38页 |
| ·WinCE 操作系统层次结构分析 | 第32-33页 |
| ·Platform builder 5.0 集成开发环境简介 | 第33页 |
| ·WinCE 嵌入式操作系统定制流程分析 | 第33-34页 |
| ·BootLoader 开发 | 第34-38页 |
| ·外围驱动程序设计与实现 | 第38-49页 |
| ·设备驱动实现方式 | 第38-39页 |
| ·SD 卡驱动开发与实现 | 第39-44页 |
| ·串口驱动开发与实现 | 第44-48页 |
| ·其它驱动开发 | 第48-49页 |
| ·应用程序设计与实现 | 第49-57页 |
| ·入口函数 | 第49-50页 |
| ·窗口过程函数 | 第50-51页 |
| ·初始化函数 | 第51-52页 |
| ·初始化串口函数 | 第52-53页 |
| ·读串口函数 | 第53-54页 |
| ·GPS 信息处理函数 | 第54-56页 |
| ·语音播报算法 | 第56-57页 |
| ·播报器相关测试 | 第57-58页 |
| ·GPS 数据解析测试 | 第57页 |
| ·车载 LED 更新测试 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 GPS 整周模糊度解算研究 | 第59-71页 |
| ·GPS 动态载波相位测量概述 | 第59-61页 |
| ·整周模糊度在线解算方法（OTF） | 第61-63页 |
| ·模糊度函数法（AMF） | 第61-62页 |
| ·最小二乘搜索法(LSAST) | 第62-63页 |
| ·最小二乘去相关平差法（LAMBDA） | 第63页 |
| ·附有约束条件的 GPS 整周模糊度解算 | 第63-70页 |
| ·数学模型的建立 | 第64页 |
| ·整周模糊度解算 | 第64-66页 |
| ·算法仿真分析及结论 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A （攻读学位期间发表的学术论文） | 第77-78页 |
| 附录B （攻读学位期间所参与的科研项目） | 第78页 |