某微型客车的电动助力转向系统匹配设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·电动助力转向系统概述 | 第10-12页 |
| ·电动助力转向系统的结构及工作原理 | 第11页 |
| ·电动助力转向系统的组成及其工作原理 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统国内外技术发展现状 | 第12-14页 |
| ·论文来源及主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 EPS 系统力学分析及整车模型建立 | 第16-25页 |
| ·EPS 系统动力学分析 | 第16-19页 |
| ·转向力 | 第16-18页 |
| ·路感 | 第18-19页 |
| ·整车动力学模型的建立与模型验证 | 第19-24页 |
| ·多体动力学与 ADAMS 软件 | 第19页 |
| ·整车模型的建立 | 第19-24页 |
| ·整车模型仿真验证 | 第24页 |
| 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 E P S 关键硬件匹配及参数的匹配 | 第25-32页 |
| ·电动机及减速机构匹配设计 | 第25-28页 |
| ·电动机助力位置的设计 | 第25-26页 |
| ·电动机类型选型设计 | 第26页 |
| ·减速机构类型选型设计 | 第26-27页 |
| ·电动机及减速机构参数的设计 | 第27-28页 |
| ·扭矩传感器及车速传感器匹配设计 | 第28-30页 |
| ·扭矩传感器类型匹配设计 | 第28-29页 |
| ·扭矩传感器参数设计 | 第29-30页 |
| ·匹配实例 | 第30-31页 |
| 小结 | 第31-32页 |
| 第4章 EPS 软件匹配及性能参数匹配 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·助力特性曲线的匹配设计 | 第32-39页 |
| ·助力特性曲线设计的基本要求 | 第32-34页 |
| ·助力特性曲线类型匹配设计 | 第34-35页 |
| ·助力特性曲线关键参数的确定 | 第35-39页 |
| ·控制策略的匹配 | 第39-41页 |
| ·助力控制策略 | 第40页 |
| ·回正控制策略 | 第40页 |
| ·阻尼控制策略 | 第40页 |
| ·控制策略之间的逻辑关系 | 第40-41页 |
| 小结 | 第41-42页 |
| 第5章 E P S 动力学控制系统建立仿真评价 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·ADAMS与MATLAB 联合仿真介绍 | 第42页 |
| ·控制系统的建立 | 第42-46页 |
| ·电动机模型的建立 | 第42-43页 |
| ·助力控制模型的建立 | 第43-44页 |
| ·回正控制模型的建立 | 第44页 |
| ·阻尼控制模型建立 | 第44-45页 |
| ·整车控制系统模型 | 第45-46页 |
| ·控制系统参数 PID 参数选定方法 | 第46-47页 |
| ·PID 控制器 | 第46页 |
| ·PID 控制器参数的设计 | 第46-47页 |
| ·整车仿真试验对比 | 第47-48页 |
| ·转向轻便性试验 | 第47页 |
| ·转向盘角阶跃试验 | 第47-48页 |
| ·转向回正性能试验 | 第48页 |
| 小结 | 第48-49页 |
| 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
