高速汽车受横向扰动的稳定性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·横向扰动作用下的汽车稳定性研究 | 第10-13页 |
| ·汽车操纵稳定性研究概况 | 第10-12页 |
| ·横向扰动作用下汽车稳定性研究概述 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术研究概况 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 高速汽车的受力分析 | 第15-27页 |
| ·汽车受到外力的六个分力 | 第15-18页 |
| ·纵向阻力 | 第15-16页 |
| ·侧向力 | 第16-17页 |
| ·竖直方向上的力 | 第17页 |
| ·侧倾力矩 | 第17-18页 |
| ·横摆力矩 | 第18页 |
| ·俯仰力矩 | 第18页 |
| ·侧向力产生的原因 | 第18-22页 |
| ·气动侧向力的产生 | 第19-20页 |
| ·非气动侧向力的产生 | 第20-22页 |
| ·侧向力的数学描述 | 第22-26页 |
| ·侧向气动力 | 第22-25页 |
| ·非气动侧向力 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 横向扰动下汽车的动力学建模 | 第27-36页 |
| ·汽车动力学模型 | 第27-31页 |
| ·力平移的基本理论 | 第27-28页 |
| ·坐标系的选择 | 第28-29页 |
| ·三自由度模型的建立 | 第29-31页 |
| ·轮胎特性的线性化 | 第31-32页 |
| ·SIMULINK 图形建模 | 第32-33页 |
| ·横向扰动响应及其验证 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 操纵稳定性的虚拟仿真分析 | 第36-60页 |
| ·多体系统动力学分析软件介绍 | 第36-38页 |
| ·ADAMS/CAR 的建模和分析的原理 | 第36-37页 |
| ·多体系统分析理论基础 | 第37-38页 |
| ·整车模型 | 第38-40页 |
| ·前悬架和转向系统 | 第38-39页 |
| ·整车模型 | 第39-40页 |
| ·操纵稳定性评价指标 | 第40-42页 |
| ·开环评价指标 | 第41-42页 |
| ·闭环评价指标 | 第42页 |
| ·虚拟仿真分析 | 第42-59页 |
| ·直线行驶工况 | 第42-52页 |
| ·转向行驶工况 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 汽车设计参数对操纵稳定性的影响 | 第60-71页 |
| ·结构参数 | 第60-65页 |
| ·轴距 | 第60-61页 |
| ·汽车质量 | 第61-62页 |
| ·质心位置 | 第62-64页 |
| ·横摆惯性矩 | 第64-65页 |
| ·性能参数 | 第65-70页 |
| ·轮胎的侧偏刚度 | 第65-66页 |
| ·前后悬架的侧倾阻尼 | 第66-68页 |
| ·前后悬架侧倾角刚度 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第77页 |
